[发明专利]一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法

说明书

本发明提供了一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构、车梯活动机构、车梯传动机构、驱动机构，所述车梯活动机构与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述车梯传动机构与所述车梯活动机构连接，所述驱动机构安装在所述车梯焊接机构的底部，所述驱动机构与所述车梯传动机构连接。实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。

技术领域

本发明涉及农用车梯技术领域，尤其涉及一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。

背景技术

目前国内农用机械行业飞速发展，特别是目前国家大力发展的大马力拖拉机。随着马力的不断增大，拖拉机的体积和高度也不断的增加，为保证拖拉机有更好的通过性，拖拉机的最小离地间隙是越大越好，但是为了满足驾驶员蹬车驾驶的方便性，车梯最小离地间隙又不能大于550mm。

目前国内部分农用车梯结构为整体式车梯，为了吸收碰撞冲击防止车梯作业过程中被撞坏，车梯第一级台阶为软连接，但实际作业情况下软连接结构经常被撞坏或变形，要经常更换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构、车梯活动机构、车梯传动机构、驱动机构，所述车梯活动机构与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述车梯传动机构与所述车梯活动机构连接，所述驱动机构安装在所述车梯焊接机构的底部，所述驱动机构与所述车梯传动机构连接。

采用本发明技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。

进一步地，所述车梯活动机构通过活动车梯旋转轴与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述活动车梯旋转轴转动安装在所述车梯焊接机构的底部，所述活动车梯旋转轴的两侧与所述车梯活动机构的顶部固定连接，所述车梯传动机构与所述活动车梯旋转轴的一侧连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，便于车梯的安装以及维护，便于车梯传动机构带动车梯活动机构稳定转动，实现车梯的收放，提高车梯的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述车梯传动机构包括：第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述活动车梯旋转轴的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动机构连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在驱动机构转动时，驱动机构旋转带动小齿轮(第二齿轮)转动，小齿轮带动大齿轮(第一齿轮)，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而活动车梯旋转轴和车梯活动机构一起运动，实现车梯的收放。

进一步地，所述驱动机构为电机。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于驱动机构的安装以及维护，降低成本。

进一步地，所述车梯焊接机构的顶部以及一侧安装有车梯安装机构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：车梯安装机构用于将车梯焊接机构安装在拖拉上，便于车梯焊接机构的安装以及维护。

进一步地，所述车梯焊接机构以及所述车梯活动机构均包括一对侧板以及多个踏板，多个踏板水平安装在一对侧板之间，多个踏板的两端一对应与一对所述侧板连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于用户踩踏车梯焊接机构以及车梯活动机构上下拖拉机。