[发明专利]凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法

说明书

本发明公开了一种凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法，凿岩台车换杆装置包括推进梁与送杆机构，且推进梁上具有换杆工位；送杆机构上具有至少一个可夹紧或释放钻杆的夹口；送杆机构位于推进梁侧部，且送杆机构具有转动和/或平移的行程，以带动夹口位移至与换杆工位重合的位置。本发明应用于凿岩机技术领域，不仅结构精简、部件简单，而且占用空间小的同时装杆方便，方便拆卸与维护保养，具有操作简单、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及凿岩机技术领域，具体是一种凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法。

背景技术

凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，其主要由凿岩机、推进梁(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。由于凿岩台车的钻杆钻进深度多为固定长度，当钻杆长度与钻进深度相差长度较大时，只能更换推进梁总成或在钻进过程中进行换杆操作。

目前市面上的凿岩台车所使用的凿岩钻杆换杆装置所采用的结构大多都是在推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的钻杆库，在推进梁上还设有装杆装置，换杆时装杆装置将钻杆库中的钻杆或锚杆转移到凿岩机前端后，抓杆装置通过抓手将卡钳装置上的钻杆抓起后并完成换杆。这一结构设计不仅结构大且复杂，占用工作空间大也会导致工作受限，同时对推进梁上凿岩机的检修与保养工作会也会起到妨碍，在具体使用过程中，使用筒状的钻杆库装杆在操作上也比较麻烦。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法。不仅结构精简、部件简单，而且占用空间小的同时装杆方便，方便拆卸与维护保养，具有操作简单、自动化程度高等优点。

为实现上述目的，本发明提供一种凿岩台车换杆装置，包括推进梁与送杆机构，且所述推进梁上具有换杆工位；

所述送杆机构上具有至少一个可夹紧或释放钻杆的夹口；

所述送杆机构位于所述推进梁侧部，且所述送杆机构具有转动和/或平移的行程，以带动所述夹口位移至与所述换杆工位重合的位置。

在其中一个实施例，凿岩台车换杆装置还包括导向机构；

所述导向机构设有可收纳钻杆首端和/或尾端和/或中部的收纳仓，且所述收纳仓上设有与所述收纳仓内部连通的换杆口；

所述导向机构位于所述推进梁侧部，且所述导向机构具有转动和/或平移的行程，以带动所述换杆口位移至与所述换杆工位重合的位置；

所述送杆机构相对于所述导向机构具有转动和/或平移的行程，以将所述收纳仓内的钻杆送至所述换杆口，或将所述换杆口处的钻杆送至所述收纳仓。

在其中一个实施例，所述导向机构包括：

第一导向器，具有一所述收纳仓与一所述换杆口，用于收纳钻杆的首端；

第二导向器，具有一所述收纳仓与一所述换杆口，用于收纳钻杆的尾端；

所述第一导向器上的所述换杆口与所述第二导向器上的所述换杆口位于同一直线上，且所述第一导向器与所述第二导向器具有同步转动和/或平移的行程；

所述送杆机构相对于所述第一导向器、所述第二导向器均具有转动和/或平移的行程。

在其中一个实施例，所述第一导向器、所述第二导向器上均设有装杆口，且所述装杆口与对应所述收纳仓连通。

在其中一个实施例，所述送杆机构的数量为两个；

其中一个所述送杆机构位于所述第一导向器与所述第二导向器之间且靠近所述第一导向器的位置；

另一个所述送杆机构位于所述第一导向器与所述第二导向器之间且靠近所述第二导向器的位置。