[发明专利]一种基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据不动产测绘项目区域范围的地理信息，将全部区域范围划分多个无人机测绘区域，各个无人机测绘区域可在一次无人机的航行中完成测绘覆盖；根据各测绘区域所对应的最高处高程，设置为第一层的颜色，即第一色相层，各相邻无人机测绘区域所设定的颜色为不同、并且交错设置；

S2、获取各测绘区域内的、各具体不动产单元所对应的GIS地理位置与区域范围，然后将与各具体不动产单元所对应的大致地理位置和区域范围，设置为第二层颜色，即第二色相层，各相邻具体不动产单元的颜色为不同、并且交错设置；

S3、基于各测绘区域的第一色相层、第二色相层相互交错和层叠的颜色的设置，选择AI控制无人机测绘装置、结合航拍测绘方法生成测绘区域边框，再通过测量测绘目标区域所跨越的最大横向距离a和最大纵向距离b来设定最终的单次飞行测绘的测绘区域边框，规划出最优飞行轨迹；

S4、使用AI控制无人机、按照规划的最优飞行轨迹，对各测绘区域依次进行航空拍摄影像，地面站将无人机实时拍摄并传回的图片，处理生成预处理图片；

S5、地面站通过分析预处理图片，对AI控制无人机飞行轨迹以及飞行速度进行优化，并采用GNSS定位单元、红外信号接收器和红外信号发射器对AI控制无人机的位置进行实时定位，在保证测绘效率的前提下，对设定比例的相同区域进行重复测绘，该重复测绘的相同区域信息用于定位校正与拼接校对的基准；

S6、地面站将获取得到的预处理图片，分割成多块图片，然后将每一块图片内的图像进行双层色相显示分析，根据双层色相显示分析结果对各测绘区域内的各具体不动产单元数据进行识别和处理，获得各具体不动产单元所对应的精确地理位置和区域范围；

S7、将各个多个无人机测绘区域分别处理完毕后、再进行拼接，最终覆盖不动产测绘项目的全部区域范围，并根据重复测绘的相同区域信息进行定位校正与拼接校对，获得不动产测绘项目区域内全部具体不动产单元的精确数据，按照设定的比例尺，最终生成详细注明各具体不动产单元坐落、界址、空间界限、面积数据的不动产测绘地理底图成果。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法，其特征在于，所述步骤S1中的不动产测绘项目区域范围的地理信息、各测绘区域所对应的最高处高程信息，预先通过卫星遥感数据获得。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法，其特征在于，所述步骤S2中的各具体不动产单元，包括土地、河流、水域、海域以及其上的建筑物、构筑物、森林、林木定着物。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法，其特征在于，所述步骤S4中，对无人机飞行速度的控制过程的包括如下步骤：

S41、根据需要选择预设的飞行高度和适航速度区间；

S42、在实际飞行过程中，AI程序判断周围环境情况对飞行速度以及数据传输拷贝的影响；

S43、AI程序实时调整飞行速度，使无人机在飞行过程中获得的航拍数据，达到所需精度和实时传输的要求。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的不动产测绘项目分区域测绘方法，其特征在于：在步骤S5中，对相同区域进行重复测绘的设定比例，为单边重叠覆盖20-30％的面积，该重复测绘的相同区域信息用于航行过程中的定位校正与后期拼接校对的基准。