[发明专利]一种水下焊接接头表面清理装置

权利要求书

1.一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，包括支撑壳体(1)以及设置于支撑壳体(1)一侧的打磨组件(2)；

所述支撑壳体(1)的内部装设有与打磨组件(2)相连接的动力组件(3)；所述动力组件(3)用于通过带动打磨组件(2)旋转及直线往复运动来对焊接接头外表面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述支撑壳体(1)包括一端为封闭结构的支撑筒(101)；所述支撑筒(101)的另一端口内一体成型有凸环；所述凸环的外侧设置有承载盖(102)；所述承载盖(102)的外周同轴设置有定位环(103)；所述定位环(103)螺纹配合于支撑筒(101)的外周上；所述支撑筒(101)的一边缘一体成型有与承载盖(102)相对应的内折边；所述承载盖(102)转动配合于内折边与凸环之间。

3.根据权利要求2所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述支撑筒(101)的封闭端外表面固定有把手(104)。

4.根据权利要求2或3所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述打磨组件(2)包括与支撑筒(101)同轴设置的活动筒(201)以及同轴设置于活动筒(201)外周的旋转环(202)；所述活动筒(201)的相对两端口处均一体成型有外折边；所述旋转环(202)的相对两边缘分别与两外折边转动连接；所述旋转环(202)、两外折边及活动筒(201)之间形成容纳腔室；所述旋转环(202)的内侧同轴固定有驱动轮(203)；所述驱动轮(203)设置于容纳腔室内；所述驱动轮(203)的内侧面具有多个倾斜设置的推动面；所述活动筒(201)的圆周侧壁滑动穿插有多个与推动面相对应的导向柱(204)；所述导向柱(204)的一端与推动面相抵触；所述导向柱(204)的另一端固定有打磨块(205)；所述打磨块(205)与活动筒(201)之间通过张紧弹簧(206)相连接；所述张紧弹簧(206)套设于导向柱(204)上。

5.根据权利要求4所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述旋转环(202)的一边缘一体成型有内翻边；所述内翻边的内表面与一外折边的外表面相贴合；所述旋转环(202)的另一边缘固定有多个限位块(2021)；所述限位块(2021)的一边缘与另一外折边的外表面相抵触。

6.根据权利要求5所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，另一所述外折边的外表面同轴固定有外齿环(207)；所述外齿环(207)的一侧设置有安装块(208)；所述安装块(208)固定于旋转环(202)的另一边缘上；所述安装块(208)上沿外齿环(207)的径向滑动穿插有滑柱(2081)；所述滑柱(2081)的一端固定有与外齿环(207)相配套的锥形凸块(2082)；所述滑柱(2081)的另一端固定有连接块(2083)；所述连接块(2083)与安装块(208)之间通过复位弹簧(2084)相连接；所述复位弹簧(2084)套设于滑柱(2081)上。

7.根据权利要求6所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述连接块(2083)的一表面与一L型杆(209)的一端相连接；所述L型杆(209)的另一端部上滑动套设有导向套(2091)；所述导向套(2091)固定于内翻边上；所述L型杆(209)的一端部上固定有操作柱(2092)。

8.根据权利要求6或7所述的一种水下焊接接头表面清理装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括同轴固定于支撑筒(101)内部的固定盘(301)；所述固定盘(301)靠近承载盖(102)的一侧设置有承载架(302)；所述承载架(302)通过多个安装柱(303)与固定盘(301)相连接；所述安装柱(303)穿插于一与支撑筒(101)同轴设置的传动环(304)的内侧；所述传动环(304)的内侧面开设有环形定向槽；所述传动环(304)的一端面垂直固定有多个活动杆(3041)；所述活动杆(3041)的一端滑动贯穿承载盖(102)并固定于另一外折边上；所述传动环(304)的内侧设置有伺服电机(305)；所述伺服电机(305)固定于承载架(302)上；所述伺服电机(305)的输出轴固定有与支撑筒(101)同轴设置的第一齿轮(3051)；所述第一齿轮(3051)的外周同轴设置有内齿环(306)；所述内齿环(306)固定于承载盖(102)的内表面上；所述内齿环(306)与第一齿轮(3051)之间设置有多个与安装柱(303)相对应的圆柱凸轮(307)；所述圆柱凸轮(307)的一端转动连接于固定盘(301)的一表面上；所述圆柱凸轮(307)的另一端转动穿插于承载架(302)上，且所述圆柱凸轮(307)的另一端固定有与第一齿轮(3051)及内齿环(306)均相啮合的第二齿轮(3071)；所述圆柱凸轮(307)的工作槽内滑动插接有第一传动柱(3072)；所述第一传动柱(3072)的一端固定有滑块(308)；所述滑块(308)滑动套设于安装柱(303)上；所述滑块(308)的一表面垂直固定有与传动环(304)相对应的第二传动柱(3081)；所述第二传动柱(3081)的一端滑动插接于环形定向槽内。