[发明专利]一种球磨机的内腔清洗方法

权利要求书

1.一种球磨机的内腔清洗方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部竖直固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定安装有支撑环(3)，所述支撑环(3)内水平固定安装有支撑管(4)，所述支撑管(4)内转动安装有驱动管(5)，且驱动管(5)的一端延伸至支撑管(4)的外部，所述驱动管(5)内水平滑动插设安装有驱动柱(6)，且驱动柱(6)的一端延伸至驱动管(5)的外部固定安装有限位盘(7)，所述限位盘(7)与驱动管(5)的圆周外壁上设置有多组呈环形阵列分布的清刷组件，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(8)，且支撑座(8)位于支撑板(2)远离限位盘(7)的一侧，所述支撑座(8)的顶部设置有与驱动管(5)适配的在转动驱动机构，所述支撑座(8)的顶部设置有与驱动柱(6)适配的水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述清刷组件包括铰接安装于限位盘(7)圆周外壁上的内撑杆(9)，所述驱动管(5)的圆周外壁上铰接安装有与内撑杆(9)适配的外撑杆(10)，所述外撑杆(10)靠近内撑杆(9)的一侧开设有收纳滑槽(11)，且内撑杆(9)的端部延伸至收纳滑槽(11)内滑动安装，所述外撑杆(10)的端部活动安装有刷具(12)。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述刷具(12)的基体呈轮状结构，所述刷具(12)转动安装于外撑杆(10)的端部。

4.根据权利要求2所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述支撑管(4)的圆周外壁上滑动套设安装有保护管(13)，且保护管(13)与外撑杆(10)适配，所述底座(1)的顶部铰接安装有多级伸缩杆(14)，且多级伸缩杆(14)的输出端与保护管(13)的底部圆周外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平固定安装于支撑座(8)顶部的伺服电缸(15)，且伺服电缸(15)的伸缩杆与驱动柱(6)共轴分布，所述伺服电缸(15)的伸缩杆端部延伸至驱动柱(6)的内部固定安装有限位柱(16)，且限位柱(16)与驱动柱(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定安装于驱动管(5)圆周外壁上的从动齿轮(17)，所述支撑座(8)的顶部水平固定安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴端部固定安装有驱动齿轮(19)，且驱动齿轮(19)与从动齿轮(17)啮合，所述驱动柱(6)的圆周外壁上固定安装有多个呈环形阵列分布的限位条(20)，所述驱动管(5)的圆周内壁上开设有与限位条(20)适配的限位滑槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于：所述支撑座(8)的侧壁上固定安装有PLC控制器(22)，且驱动电机(18)、伺服电缸(15)均与PLC控制器(22)电性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种球磨机的内腔清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、向球磨机筒体内注入清水或洗涤剂浸泡；

S2、移动底座(1)，使驱动管(5)沿球磨机的排料口伸入到筒体内部；

S3、通过水平驱动机构，使驱动柱(6)和限位盘(7)向驱动管(5)内部移动，至清刷组件展开至适当位置，即与球磨机筒体的内壁接触；

S4、通过转动驱动机构，带动驱动管(5)和驱动柱(6)同步转动，进而带动清刷组件转动，能够对筒体内壁进行刷洗，有利于干结层的快速剥离，提高清洗效率；

S5、水平移动底座(1)，调节驱动管(5)相对球磨机筒体的伸入程度，便于刷洗死角，有利于提高清洗质量。