[发明专利]用于施夹器的手柄和施夹器

权利要求书

1.一种用于施夹器的手柄，其特征在于，

包括壳体（1），以及容纳在壳体（1）内的电池包（3）、电路板组件和直线驱动器（4）；壳体（1）内形成连通的纵向容腔和横向容腔；

直线驱动器（4）固定安装于横向容腔内，并且构成直线驱动器（4）的各驱动件沿横向容腔延伸排列形成长条形，直线驱动器（4）的远端具有输出远近方向的直线运动的输出端，输出端固定连接有用于驱动夹仓组件工作的驱动轴（5），驱动轴（5）的远端能够穿过横向容腔的远端壁伸出壳体（1）以外；

直线驱动器（4）包括由近至远依次排列安装的旋转电机、减速器、螺杆和限制周向转动的推杆，减速器用于将旋转电机输出轴的运动减速后输出至螺杆，推杆螺纹套接于螺杆上作为直线运动的输出端；

横向容腔内还容纳有手驱机构，手驱机构的动力输出端与减速器传动连接，手驱机构动力输入端的转动轴向上固定有转动件（43），转动件（43）具有与壳体（1）外部连通的用于手驱件插入与转动件（43）形成共同转动连接的插槽；

电池包（3）固定安装于纵向容腔内，电池包（3）通过电路板组件与直线驱动器（4）电连接，电路板组件上安装有伸出壳体（1）以外用于控制直线驱动器（4）工作的按钮；

手柄还包括手驱件，手驱件的第一端位于壳体（1）外部用于用户手动转动，手驱件的第二端伸入壳体（1）内并插入插槽与转动件（43）形成共同转动的连接；手驱件包括由近至远依次连接的指环（61）和连接柱（62），连接柱（62）的自由端插入插槽与转动件（43）形成共同转动的连接，指环（61）绕连接柱（62）的轴向转动带动连接柱（62）转动。

2.根据权利要求1所述的用于施夹器的手柄，其特征在于，

直线驱动器（4）的机壳包括在上下方向上连接的第一机壳部（41）和第二机壳部（42），第一机壳部（41）在远近方向上长于第二机壳部（42），第二机壳部（42）位于第一机壳部（41）的近端；旋转电机、减速器、螺杆和推杆均安装于第一机壳部（41）内，手驱机构位于第二机壳部（42）内，转动件（43）的插槽与第二机壳部（42）外部连通。

3.根据权利要求2所述的用于施夹器的手柄，其特征在于，

直线驱动器（4）还包括用于控制旋转电机工作的电控组件，电控组件安装于第二机壳部（42）内；电控组件的连接导线通过开设于第二机壳部（42）远端壁上的集线孔（44）伸出直线驱动器（4）以外。

4.根据权利要求1所述的用于施夹器的手柄，其特征在于，

直线驱动器（4）还包括机壳，旋转电机、减速器、螺杆和限制周向转动的推杆均安装于机壳内部；

环绕横向容腔的内壁设置有适应机壳形状的第一支撑筋（14），直线驱动器（4）位于横向容腔内并放置在第一支撑筋（14）上；机壳的左侧壁上固定有第一减震垫（47），机壳的右侧壁上固定有第二减震垫（48），横向容腔内壁对应第一减震垫（47）的位置设置有第一凹槽（15），横向容腔内壁对应第二减震垫（48）的位置设置有第二凹槽（16），第一减震垫（47）发生弹性变形卡设于第一凹槽（15）内，第二减震垫（48）发生弹性变形卡设于第二凹槽（16）内；

第一支撑筋（14）对直线驱动器（4）的上下方向和左右方向进行限位，第一减震垫（47）与第一凹槽（15）的配合、第二减震垫（48）与第二凹槽（16）的配合对直线驱动器（4）的前后方向进行限位，实现直线驱动器（4）在横向容腔内的固定。

5.根据权利要求2所述的用于施夹器的手柄，其特征在于，

电路板组件包括第一电路板（71）和第二电路板（72），第一电路板（71）固定设置在纵向容腔内并位于电池包（3）的远侧，第一电路板（71）背离电池包（3）的一面上设置有向远伸出壳体（1）的操作按钮（73）；第二电路板（72）固定设置在横向容腔内，并且第二电路板（72）位于第一机壳部（41）的上方，以及位于第二机壳部（42）的远侧；

第一电路板（71）与第二电路板（72）电连接，用于将操作按钮（73）触发的控制信号发送至第二电路板（72）；第二电路板（72）与直线驱动器（4）电连接，用于根据控制信号控制直线驱动器（4）工作。