[发明专利]一种煤矿膏体充填开采隔离液压支架及其使用方法

权利要求书

1.煤矿膏体充填开采隔离液压支架，包括，其特征在于：

承重驱动底盘、驱动件、支撑件和承托件；

驱动件设置在承重驱动底盘上，用于带动承重驱动底盘移动支撑；

驱动件上可转动的设置有两个支撑件，支撑件用于对煤矿洞顶支撑防护；驱动件可带动两个支撑件交替升降；

支撑件上方均设置有承托件，承托件用于和煤矿洞顶紧密贴合支撑防护。

2.根据权利要求1所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述驱动件包括轮轴、蜗轮、蜗杆、控制电机和摇臂；所述承重驱动底盘上转动连接有四个轮轴，所述轮轴中轮毂外部开设有防滑槽，相邻两所述轮轴之间通过链轮链条摩擦传动设置，且其中一所述轮轴中部固定连接设置有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合设置有与承重驱动底盘转动连接的蜗杆，所述蜗杆与控制电机的输出端固定连接设置；所述轮轴两端均固定连接设置有摇臂。

3.根据权利要求2所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：，前部两侧的摇臂与一个支撑件转动连接设置；后部两侧的摇臂与另一个支撑件转动连接设置；前部和后部的摇臂反向相反。

4.根据权利要求1所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述支撑件包括支撑台架、滑柱和限位环；支撑台架与摇臂转动连接，所述支撑台架内侧固定连接设置有多个滑柱，所述滑柱外部滑动连接设置有与承重驱动底盘固定连接的限位环，所述限位环与摇臂位于同一轴心。

5.根据权利要求4所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述支撑台架两侧下方固定连接设置有多个抵筒，所述抵筒内部均通过压缩弹簧弹性连接设置有驻地锥柱。

6.根据权利要求1所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述承托件包括缓冲板和缓冲柱，所述缓冲板一侧固定连接设置有多个与支撑台架滑动连接的缓冲柱，所述缓冲柱外部套设有压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述缓冲板一侧开设有限位槽，所述限位槽内固定连接设置有多个导向柱，所述导向柱外部套设有压缩弹簧，且多个所述导向柱外部滑动连接设置有贴壁板。

8.根据权利要求7所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述缓冲板另一侧固定连接设置有升降柱，所述升降柱内通过挤压柱滑动连接设置有多个与支撑台架转动连接的啮合按压柱。

9.根据权利要求8所述的煤矿膏体充填开采隔离液压支架，其特征在于：所述啮合按压柱一端啮合传动有与支撑台架转动连接的传动臂，所述传动臂一端通过扭转弹簧弹性铰接设置有翻转框，所述翻转框内转动连接设置有减摩辊。

10.一种煤矿膏体充填开采隔离液压支架使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、启动驱动件带动承重驱动底盘移动至煤矿洞内部；

S2、当装置移动至煤矿洞内部后，交替升降的一侧支撑件带动承托件对煤矿洞内顶壁进行承托支撑；

S3、此时，交替上升的一侧支撑件带动承托件与煤矿洞内顶壁进行贴合，承托件中贴壁板与顶壁接触，并挤压升降柱带动啮合按压柱限位翻转，与传动臂啮合传动，带动翻转打开的翻转框限位下落，使得减摩辊与接触的顶壁分离；

S4、同时，交替下落的支撑件，带动承托件脱离顶壁，承托件中贴壁板随装置移动，而与顶壁发生滑动，并随着支撑件逐渐下落，与顶壁紧密贴合的承托件在压缩弹簧的弹性支撑下进行复位。