[发明专利]一种拧紧装置、系统及拧紧方法

权利要求书

1.一种拧紧装置，其特征在于，包括支撑架(11)、调节机构(12)、旋转机构(13)和拧紧机构(14)；

所述支撑架(11)用于装设于盾构机上；

所述调节机构(12)连接于所述支撑架(11)上，并用于调节所述拧紧机构(14)的姿态，以使所述拧紧机构(14)的姿态与管片紧固件(200)的姿态相匹配；

所述旋转机构(13)连接于所述调节机构(12)上，并用于驱动所述拧紧机构(14)转动；

所述拧紧机构(14)连接于所述旋转机构(13)上，并用于拧紧所述管片紧固件(200)。

2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述调节机构(12)包括顶板(121)、底板(122)和伸缩缸(123)，所述旋转机构(13)与所述顶板(121)连接，所述支撑架(11)与所述底板(122)连接，所述伸缩缸(123)的两端分别与所述顶板(121)和所述底板(122)铰接。

3.根据权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述伸缩缸(123)设有六个，六个所述伸缩缸(123)与所述顶板(121)的铰接处位于同一圆周上，六个所述伸缩缸(123)与所述底板(122)的铰接处也位于同一圆周上，且相邻两个所述伸缩缸(123)与所述顶板(121)或所述底板(122)铰接于同一位置处。

4.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括平移机构(15)，所述调节机构(12)通过所述平移机构(15)与所述支撑架(11)连接，所述平移机构(15)用于驱动所述调节机构(12)沿第一方向和/或第二方向平移；其中，所述第一方向为平行于所述盾构机的管片拼装机(100)的轴向的方向，所述第二方向与所述第一方向在水平面上相互垂直。

5.根据权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述平移机构(15)包括第一平移组件(151)，所述第一平移组件(151)包括第一底座(1511)、第一旋转变平移结构(1512)和第一驱动件(1513)，所述第一底座(1511)与所述支撑架(11)连接，所述调节机构(12)滑动连接于所述第一底座(1511)上，所述第一旋转变平移结构(1512)设于所述第一底座(1511)与所述调节机构(12)之间，并用于通过所述第一驱动件(1513)的旋转动力驱动所述调节机构(12)沿所述第二方向平移。

6.根据权利要求5所述的拧紧装置，其特征在于，所述平移机构(15)还包括第二平移组件(152)，所述第二平移组件(152)包括第二底座(1521)、第二旋转变平移结构(1522)和第二驱动件(1523)，所述第一底座(1511)与所述第二底座(1521)滑动连接，且所述调节机构(12)滑动连接于所述第二底座(1521)上，所述第一旋转变平移结构(1512)用于通过所述第一驱动件(1513)的旋转动力驱动所述第二底座(1521)沿所述第二方向平移，所述第二旋转变平移结构(1522)用于通过所述第二驱动件(1523)的旋转动力驱动所述调节机构(12)沿所述第一方向平移。

7.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构(14)包括依次连接的套筒(141)、拧紧驱动件(142)和安装支架(143)，所述套筒(141)用于套设于所述管片紧固件(200)上，所述拧紧驱动件(142)用于驱动所述套筒(141)转动，所述旋转机构(13)与所述安装支架(143)连接，并用于驱动所述安装支架(143)转动。

8.根据权利要求7所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构(14)还包括浮动结构(144)，所述套筒(141)通过所述浮动结构(144)与所述拧紧驱动件(142)连接，所述浮动结构(144)用于在所述套筒(141)套入所述管片紧固件(200)时微调所述套筒(141)的角度。