[发明专利]低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统

权利要求书

1.一种低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，其特征在于，包括：

采集卫星星历数据，并对来自卫星遥测数据的卫星星历数据进行坐标系转换；

对所述卫星星历数据进行CRC校验，并对通过CRC校验的所述卫星星历数据进行星历时效性比对，判断所述卫星星历数据是否存在更新；

若至少一颗卫星的所述卫星星历数据存在更新，则将所有卫星的卫星星历数据组包并发送至星历分发网关，并进行持久化存储；

在物联网终端与所述星历分发网关建立无线通信后，若接收到所述物联网终端的上行信息，则默认向所述物联网终端回复持久化存储的所有卫星的所述卫星星历数据。

2.根据权利要求1所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，其特征在于，所述采集卫星星历数据的具体方式包括：

接收卫星的延时遥测数据和实时遥测数据，并由所述延时遥测数据和所述实时遥测数据中摘取对应卫星的J2000坐标系下的卫星星历数据，并通过坐标系转换算法转换为WGS-84坐标系下的卫星星历数据；或者，

采用独立的星历采集终端持续开机监测卫星信号，以接收卫星下发的卫星星历数据。

3.根据权利要求1所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，其特征在于，针对未通过CRC校验的卫星星历数据，直接丢弃。

4.根据权利要求1所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，其特征在于，所述星历分发网关包括地面蜂窝网关、广域网关和蓝牙网关，所述物联网终端通过任一类型网关与所述星历分发网关建立无线通信后，所述星历分发网关通过对应的无线通信网关向所述物联网终端回复所述卫星星历数据。

5.根据权利要求1所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，其特征在于，所述卫星星历数据中至少包含卫星轨道状态信息和卫星轨道参数信息。

6.一种低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发系统，其特征在于，应用如权利要求1至5中任一项所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法，包括：

星历数据生成及采集模块，用于采集卫星星历数据，并对来自卫星遥测数据的卫星星历数据进行坐标系转换；

星历数据处理及分发模块，用于对所述卫星星历数据进行CRC校验，并对通过CRC校验的所述卫星星历数据进行星历时效性比对，判断所述卫星星历数据是否存在更新；

若至少一颗卫星的所述卫星星历数据存在更新，则将所有卫星的卫星星历数据组包并发送至星历分发网关，并进行持久化存储；

星历数据分发网关模块，用于在物联网终端与所述星历分发网关建立无线通信后，接收到所述物联网终端的上行信息时，默认向所述物联网终端回复持久化存储的所有卫星的所述卫星星历数据。

7.根据权利要求6所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发系统，其特征在于，所述星历数据生成及采集模块具体用于：

接收卫星的延时遥测数据和实时遥测数据，并由所述延时遥测数据和所述实时遥测数据中摘取对应卫星的J2000坐标系下的卫星星历数据，并通过坐标系转换算法转换为WGS-84坐标系下的卫星星历数据。

8.根据权利要求6所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发系统，其特征在于，所述星历数据处理及分发模块针对未通过CRC校验的卫星星历数据，直接丢弃。

9.根据权利要求6所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发系统，其特征在于，所述星历分发网关包括地面蜂窝网关、广域网关和蓝牙网关，所述物联网终端通过任一类型网关与所述星历分发网关建立无线通信后，所述星历分发网关通过对应的无线通信网关向所述物联网终端回复所述卫星星历数据。

10.根据权利要求6所述的低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发系统，其特征在于，所述卫星星历数据中至少包含卫星轨道状态信息和卫星轨道参数信息。