[发明专利]用于摄像头监控系统的自动IR LED控制

说明书

本发明提供一种用于摄像头监控系统的自动IR LED控制，摄像头监控系统包括具有摄像头的摄像头臂，该摄像头具有被配置为捕获期望视场的图像的图像捕获单元。显示器被配置为显示期望视场，并且IR LED照明期望视场的至少一部分。控制器与图像捕获单元和IR LED通信，并且从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)。第一ROI指示环境光的量。控制器确定所述第一ROI和所述第二ROI中的每一个的亮度。控制器基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态并基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。

技术领域

本公开涉及将IR LED用于夜视的CMS系统。

背景技术

IR LED可用于改善驾驶员在低光照条件下的可见度。IR LED被控制为使得它们不连续地接通以管理热量。使用具有夜视的摄像头监控系统可能会导致在车辆中显示给驾驶员的图像过饱和使得对象或人无法清楚可见的情况。

发明内容

在一个示例性实施方式中，摄像头监控系统包括具有摄像头的摄像头臂，该摄像头具有被配置为捕获期望视场的图像的图像捕获单元。所述系统还包括被配置为显示期望视场的显示器、被配置为照明期望视场的至少一部分的IR LED以及与图像捕获单元和IRLED通信的控制器。控制器被配置为从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)。第一ROI指示环境光的量。控制器被配置为确定第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度。控制器被配置为基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态，并且控制器被配置为基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI和第二ROI对应于同一图像的不同的第一部分和第二部分，并且第一ROI在期望视场中在地平线上方并且朝向天空，并且第二ROI在具有摄像头监控系统的车辆旁边向后。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，图像捕获单元被配置为捕获RGB图像，并且控制器被配置为将第一ROI和第二ROI的RGB图像转换为HSV。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为将IR LED从IR LED的断开状态转变为接通状态，或者从接通状态转变为断开状态。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为改变完全接通的IRLED状态或完全断开的IR LED状态以外的IR LED照明的量。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为基于车辆操作状态来调节IR LED状态，并且包括具有自动位置和手动位置的开关。控制器被配置为响应于开关处于自动位置来调节IR LED状态。

在另一个示例性实施方式中，一种自动地控制车辆夜视系统的方法包括以下步骤：捕获期望视场中的图像；从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)，第一ROI指示环境光的量；确定第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度，第一ROI指示环境光的量；基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态；以及基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI和第二ROI对应于同一捕获的图像的不同的第一部分和第二部分。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI在期望视场中在地平线上方并且朝向天空，并且第二ROI在具有夜视系统的车辆旁边向后。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，期望视场包括II级视图和IV级视图。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，图像捕获步骤包括捕获RGB图像，并且亮度确定步骤包括将第一ROI和第二ROI的RGB图像转换为HSV(色调、饱和度、值)。

在任何上述实施方式的另外的实施方式中，亮度确定步骤包括计算所述值的中值。