[发明专利]铁路线路检测装置以及程序

权利要求书

1.一种铁路线路分支检测装置，其特征在于，具备：

线路检测部，其根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出所述铁路车辆的一个路径的线路的线路检测；以及

聚类部，其通过将所述线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出所述图像内的线路的分支。

2.根据权利要求1所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部基于所述铁路车辆的位置，将多个所述线路检测结果分类为与所述铁路车辆的预定行进路径中的线路的分支数相应的数量的簇。

3.根据权利要求2所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部在基于所述铁路车辆的位置的所述分支数为零的情况下，使所述线路检测结果的分类停止。

4.根据权利要求1所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部基于与线路宽度相应的分类参数，将多个所述线路检测结果分类为多个簇。

5.根据权利要求1所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部基于所述图像上的所述线路检测结果的位置信息，将多个所述线路检测结果分类为多个簇。

6.根据权利要求5所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部基于线路宽度校正所述线路检测结果的所述位置信息，将进行了所述位置信息的校正的多个所述线路检测结果分类为多个簇。

7.根据权利要求6所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部校正所述线路检测结果的所述位置信息，以使所述线路宽度在所述图像的近前侧与所述图像的远深侧之间标准化。

8.根据权利要求5所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部基于对多个所述位置信息之间进行了插值的插值位置信息，将多个所述线路检测结果分类为多个簇。

9.根据权利要求5所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部通过对分割出的所述位置信息的每一部分运算多个所述线路检测结果之间的距离，将多个所述线路检测结果分类为多个簇。

10.根据权利要求5所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部通过对于所有所述位置信息一并运算多个所述线路检测结果之间的距离，将多个所述线路检测结果分类为多个簇。

11.根据权利要求1所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

还具备输出至少一个所述线路检测结果的线路检测结果输出部。

12.根据权利要求11所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述线路检测结果输出部基于所述铁路车辆的位置，输出与所述铁路车辆的预定行进路径对应的簇中的至少一个所述线路检测结果。

13.根据权利要求11所述的铁路线路分支检测装置，其特征在于，

所述聚类部使所述线路检测结果输出部输出与所分类的簇的中心最近的所述线路检测结果。

14.一种程序，其特征在于，

使计算机根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出所述铁路车辆的一个路径的线路的线路检测，

使计算机通过将多个线路检测结果分类为多个簇而检测出所述图像内的线路的分支。