[发明专利]车载视频传输方法、装置、存储介质及控制设备

说明书

本申请提供了一种车载视频传输方法、装置、存储介质及控制设备，所述方法由设在车辆中的控制设备执行，所述控制设备创建有至少两个传输进程。所述方法包括：每个传输进程根据各个待传输的车载视频数据块对应的接收设备标识和预先设置的各个接收设备的设备优先级，在各个车载视频数据块中确定目标数据块，并将所述目标数据块传输给对应的接收设备。通过多个传输进程并行传输各个车载视频数据块，本申请可在相同的耗时内传输更多的数据，降低传输延时。同时，每个传输进程均可根据预设的设备优先级确定本次所要传输的车载视频数据块。既能满足每个接收设备的延时要求，又无需采用降低分辨率和/或帧率的方式，进而可兼顾低传输延时和高视频质量。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车载视频传输方法、装置、存储介质及控制设备。

背景技术

在自动驾驶场景下，车载摄像头采集的视频数据作为重点数据之一，需要被传输到多个接收端设备，以便于各个接收端设备能够基于接收到的视频数据实现相应的功能。然而，经发明人研究发现，在通过现有技术传输车载视频时，要么传输延时高，要么视频质量降低，无法同时兼顾低传输延时和高视频质量。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中无法兼顾低传输延时和高视频质量的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载视频传输方法，所述方法由设在车辆中的控制设备执行，所述控制设备创建有进程池，所述进程池包括至少两个传输进程；所述方法包括：

每个所述传输进程根据各个待传输的车载视频数据块对应的接收设备标识和预先设置的各个接收设备的设备优先级，在各个所述待传输的车载视频数据块中确定目标数据块，并将所述目标数据块传输给对应的接收设备。

在其中一个实施例中，所述每个所述传输进程根据各个待传输的车载视频数据块对应的接收设备标识和预先设置的各个接收设备的设备优先级，在各个所述待传输的车载视频数据块中确定目标数据块的步骤，包括：

每个所述传输进程根据所述预先设置的各个接收设备的设备优先级，在各个所述待传输的车载视频数据块对应的接收设备标识中确定设备优先级最高的目标设备标识，并将所述目标设备标识对应的至少一个所述待传输的车载视频数据块作为所述目标数据块；

其中，高实时性需求的接收设备对应着高设备优先级，每个所述待传输的车载视频数据块对应着至少一个接收设备标识。

在其中一个实施例中，各个所述待传输的车载视频数据块所对应的数据块标识均位于传输队列中；

所述将所述目标设备标识对应的至少一个所述待传输的车载视频数据块作为所述目标数据块的步骤，包括：

每个所述传输进程将对应于所述目标设备标识且数据块标识最靠近所述传输队列的队头的所述待传输的车载视频数据块作为所述目标数据块。

在其中一个实施例中，所述将所述目标数据块传输给对应的接收设备的步骤，包括：

每个所述传输进程向所述目标设备标识对应的接收设备传输所述目标数据块，并在传输完成时更新所述目标数据块对应的接收设备标识。

在其中一个实施例中，所述每个所述传输进程向所述目标设备标识对应的接收设备传输所述目标数据块的步骤，包括：

每个所述传输进程根据所述目标设备标识确定数据传输方式，并采用所述数据传输方式，向所述目标设备标识对应的接收设备传输所述目标数据块；