[发明专利]一种基于多摄像模组的物体检测方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于多摄像模组的物体检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置多摄像模组，确认待检测区域；基于多摄像模组对待检测区域进行物体检测，得到多摄像结果；基于多摄像结果的结果一致性设定初步异物检测结果；基于初步异物检测结果调用异物分析算法确认最终异物检测结果；本发明能够利用多种不同的摄像端结合的方式设计新的异物检测逻辑，进而在对贴标过程中的非目标药盒或异物进行检测时，不会因受到外界因素的影响而导致检测结果失真，最终的检测结果也具有更高的准确性，提升了异物检测效果的同时，避免了贴标过程中因物体检测不准确而带来的贴标错误问题，能够帮助操作人员更好的进行异物的处理。

技术领域

本发明涉及异物检测技术领域，具体的，本发明应用于贴标模块领域，特别是涉及一种基于多摄像模组的物体检测方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，在工业领域中，很多操作流程的前提大多都需要在操作区域中没有异物时才能进行，故异物检测是工业领域中进行很多操作时的前提条件，现有技术中常利用摄像头进行异物检测，这是人工智能在工业领域中的常见应用，具体例如：售货机出货、关闸门以及机械臂移动等操作，都需要保证操作平台上无异物；

目前，对于药盒贴标过程中，常会用到异物检测方法来避免贴标错误，通常一个贴标模块面对的药盒种类几乎相同，且不同药盒间的尺寸、颜色和大小差异并不明显，而现在常采用的异物检测方法，一方面，是利用RGB摄像头对放置视野范围进行拍摄，然后利用一些常规的算法对采集到的图像进行处理，进而实现物体检测，但这种方式常常会因为被测物体的颜色以及所受光照程度不同，进而对检测效果产生影响，导致该方法在有些情况下不能准确检测出异物的存在；另一方面，也有单纯利用深度摄像头进行异物检测，但深度摄像头都存在一定的检测误差，对于较薄的药盒，也是检测不到的；综上所述，在进行药盒贴标过程中的异物或非目标药盒检测时，受限于现有的采用单一摄像头的异物检测方法，存在如下几方面的缺陷；

第一方面，会因为药盒的颜色而影响检测效果：在采用单一摄像头拍摄待检测区域时，若非目标药盒或异物的颜色与背景颜色相同或极为相近时，RGB摄像头不能准确检测到对应物体的存在，因在采用常规算法进行图像处理时，非目标药盒或异物可能被处理成与背景一致的颜色度，这样就不能检测出非目标药盒或异物的存在；

第二方面，会因为光照条件影响检测效果：在采用单一RGB摄像头拍摄的图像中进行物体检测时所需要的光照条件应尽可能均匀，但是，外界自然光是不可控的、空间区域的光照也会受到外界自然光的影响，最终外界自然光和空间区域的实时情况都会对光照均匀度的控制造成很大的困难，若光照不均匀易使待检测物体表面反光，这样也会影响物体检测的精准度，极大概率无法准确检测出异物的存在；

第三方面，会因为物体厚度影响检测结果：在采用单一深度摄像头进行异物检测时，因深度摄像头存在一定的检测误差，故对待检测物体的规格和厚度有一定检测要求，若需要检测的物体的厚度小于深度摄像头的误差时，可能会检测不到物体的存在，那么这也会极大的影响物体检测的精准度；

综上所述，现有的采用单一摄像头对药盒贴标过程中的非目标药盒或异物进行检测的方法，会因为物体的颜色、光照条件以及物体厚度影响异物检测的结果，最终导致异物检测的效果较差，检测精准度低，可行性较低，易出现识别错误或导致贴标错误的情况，且检测失败甚至是检测到异物时，对应的检测结果也没有参考价值，最终还是需要操作人员进行现场判断后进行进一步处理，这极大的影响了工业操作流程和进度。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种基于多摄像模组的物体检测方法、系统、设备及介质，进而解决现有技术中采用单一摄像头对药盒贴标过程中的非目标药盒或异物进行检测的方法，会因为物体的颜色、光照条件以及物体厚度影响异物检测的结果，最终导致异物检测的效果较差，检测精准度低，可行性较低，易出现识别错误或导致贴标错误的情况，且检测失败甚至是检测到异物时，对应的检测结果也没有参考价值，最终还是需要操作人员进行现场判断后进行进一步处理，极大的影响了工业操作流程和进度的问题。