[发明专利]共光心拼接方法及其装置

权利要求书

1.一种共光心拼接方法，其特征在于，提供共光心拼接装置，其包括共光心图像采集阵列以及用于调节共光心图像采集阵列的物理拼接调节机构，其中所述共光心图像采集阵列包括至少3个拼接摄像机、至少1个全景摄像机以及与所述至少3个拼接摄像机一一对应至少3块拼接反射镜，其中所述拼接反射镜上具有用颜色标记的标志点；所述方法包括：

基于采集区域的方位以及转角，利用所述物理拼接调节机构调节所述拼接摄像机之间的相对位置，以及所述拼接摄像机与其对应的拼接反射镜之间的相对位置，获得调节后的共光心图像采集阵列；

利用调节后的共光心图像采集阵列进行图像采集，获得带有标志点的共光心图像；

根据所述共光心图像上所述标志点粗略确定第一拼接线；

利用所述全景摄像机进行图像采集，获得全景图像；

将所述共光心图像与所述全景图像进行对比，获得图像重合度；

基于所述图像重合度在所述第一拼接线的附近精确确定第二拼接线；

根据所述第二拼接线，对所述共光心图像的拼接边缘进行裁切，获得裁切后共光心图像，并将其按照裁切后的边缘进行拼接，获得拼接后共光心图像。

2.根据权利要求1所述的拼接方法，其特征在于，所述获得调节后的共光心图像采集阵列的步骤之后，所述方法还包括：

选定其中一块拼接反射镜，将选定的拼接反射镜相邻的其他拼接反射镜分别贴深色膜；

利用调节后的共光心图像采集阵列进行图像采集，获得带有标志线的共光心图像；

根据所述共光心图像上所述标志线粗略确定所述第一拼接线。

3.根据权利要求1或2所述的拼接方法，其特征在于，所述获得调节后的共光心图像采集阵列的步骤之后，所述方法还包括：

在所述采集区域的转角处设置标志物；

利用调节后的共光心图像采集阵列进行采集，获得带有所述标志物的共光心图像；

根据所述共光心图像上所述标志物粗略确定所述第一拼接线。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用短焦距的拼接摄像机镜头，获得更大的视场范围的所述拼接后共光心图像；

判断参会人头部位置；

将所述拼接后共光心图像进行局部剪切，使得参会人头部位置处于局部剪切后的共光心图像的中部；

按照与真人1:1比例显示剪切后的共光心图像。

5.根据权利要求4所述的拼接方法，其特征在于，所述局部剪切后的共光心图像的中部为垂直方向上1/3～2/3的范围内；

所述短焦距为7～9mm。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的拼接方法，其特征在于，所述拼接摄像机分别负责采集水平夹角25°～35°，高宽比为16:9的局部图像，物理拼接为高宽比为48:9的全局图像。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的拼接方法，其特征在于，所述全景摄像机采集水平夹角85°～95°，高宽比为16:9的全景图像。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的拼接方法，其特征在于，所述物理拼接调节机构的XYZ轴旋转的精密螺纹副的周调精度为0.24mm～0.26mm；

所述螺纹副每旋转一圈，使得所述物理拼接调节机构的旋转云台的倾斜角度偏转0.47°～0.49°。

9.根据权利要求8所述的拼接方法，其特征在于，所述每个XYZ轴向旋转云台都是一个独立的模组，X、Y、Z轴均各由一个手旋螺纹副和一个反向防松结构控制。

10.一种共光心拼接装置，其特征在于，所述装置包括共光心图像采集阵列以及物理拼接调节机构，其中所述共光心图像采集阵列包括至少3个拼接摄像机、至少1个全景摄像机以及与所述至少3个拼接摄像机一一对应至少3块拼接反射镜，其中所述拼接反射镜上具有用颜色标记的标志点；

所述物理拼接调节机构用于基于采集区域的方位以及转角，调节所述拼接摄像机之间的相对位置，以及所述拼接摄像机与其对应的拼接反射镜之间的相对位置，获得调节后的共光心图像采集阵列；

所述装置还包括粗略确定单元、重合度对比单元、精确确定单元和裁切拼接单元；其中

所述调节后的共光心图像采集阵列用于进行图像采集，获得带有标志点的共光心图像；

所述粗略确定单元用于根据所述共光心图像上所述标志点粗略确定第一拼接线；

所述全景摄像机用于进行图像采集，获得全景图像；

所述重合度对比单元用于将所述共光心图像与所述全景图像进行对比，获得图像重合度；

所述精确确定单元用于基于所述图像重合度在所述第一拼接线的附近精确确定第二拼接线；

所述裁切拼接单元用于根据所述第二拼接线，对所述共光心图像的拼接边缘进行裁切，获得裁切后共光心图像，并将其按照裁切后的边缘进行拼接，获得拼接后共光心图像。