[发明专利]一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机

权利要求书

1.一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，其特征在于：包括机架1、行走模块2、检测模块3、气源动力模块4、扦插装置5以及覆膜覆土装置6，机架1底部两侧安装有行走模块2，所述扦插装置5由进杆装置51、弯折装置52和下压装置53组成，所述覆膜覆土装置6连接在机架1后方，实现压盖膜布和覆土固定。

2.根据权利要求1所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，其特征在于：所述扦插装置5包括进杆装置51、弯折装置52和下压装置53；所述进杆装置51包括杆箱511、拨杆轴512、拨槽513、连接杆514、电机515，拨杆轴旋转时，棚杆被带动落入凹槽，杆件旋转至杆箱下端开口位置时完成下落；所述弯折装置52安装在进杆装置51后方，由旋转支架521、固定柱522、夹持块523和舵机524组成，所述旋转支架521通过固定柱522与弯杆架532末端连接，夹持块523和舵机524安装于旋转支架521下端；所述下压装置53安装于弯折装置52下方和进杆装置51后方，包括气缸安装支架532、弯杆架532、气压推杆533，弯杆架532是左右对称的弧形部件，两侧分布有气缸安装孔534和固定栓安装孔535。

3.根据权利要求1所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，其特征在于：所述检测模块3包括进杆位置光电传感器31、弯折位置光电传感器32，分别安装在拨槽513和弯杆架532极限位置处。

4.根据权利要求1所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，其特征在于：所述气源动力模块4安装于机架1顶部。

5.根据权利要求1、2所述的一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，其特征在于：所述机架1上有用于固定杆箱511的安装孔，所述机架上有用于连接辊轴62、展膜架63的安装孔。