[发明专利]基于压力形变的带状物瑕疵检测系统

说明书

本发明公开了一种基于压力形变的带状物瑕疵检测系统，包括香蕉辊、线扫相机和上液机构，带状物张紧在香蕉辊上，所述线扫相机的图像采集目标位置在带状物与香蕉辊的接触区域；所述香蕉辊为向上隆起的弧形，所述上液机构包括液槽和刷子，液槽内填装亲水液，刷子包括分液管和安装在分液管上的刷毛，分液管侧壁开设有分液孔，液槽内设置液泵，液泵与分液管通过管道连通。本发明通过压力形变的图像数据来识别带状物的破损位置，提高产品检测的精度和效率，而且减少了分析的数据量。

技术领域

本发明涉及基于压力形变的带状物瑕疵检测系统。

背景技术

在无纺布等带状物的生产中，对产品的质检从人工检查逐渐演变为自动化识别，常用的图像识别方法是通过传送带将产品从相机的图像采集区域陆续通过，本方法主要是在二维平面内通过分析图片数据来识别破损，精度差、效率低，而且处理数据较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于压力形变的带状物瑕疵检测系统。本发明通过压力形变的图像数据来识别带状物的破损位置，提高产品检测的精度和效率，而且减少了分析的数据量。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：基于压力形变的带状物瑕疵检测系统，包括香蕉辊、线扫相机和上液机构，带状物张紧在香蕉辊上，所述线扫相机的图像采集目标位置在带状物与香蕉辊的接触区域；所述香蕉辊为向上隆起的弧形，所述上液机构包括液槽和刷子，液槽内填装亲水液，刷子包括分液管和安装在分液管上的刷毛，分液管侧壁开设有分液孔，液槽内设置液泵，液泵与分液管通过管道连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述带状物两端分别连接放卷轴和收卷轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述带状物与香蕉辊的上表面接触并张紧，所述刷毛接触香蕉辊的侧面，刷子与香蕉辊的弧度和长度均相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述香蕉辊的弧度满足带状物张紧时带状物呈平整状态的条件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液槽位于香蕉辊的下方，香蕉辊的正投影完全落入液槽的上开口的覆盖区域。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分液管的末端封闭。

作为本发明的一种优选技术方案，所述线扫相机连接有触觉图像识别系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述香蕉辊的表面微观结构为点纹凸起。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过压力形变的图像数据来识别带状物的破损位置，提高产品检测的精度和效率，而且减少了分析的数据量。上液机构能够把亲水液均匀地涂布在香蕉辊的表面，亲水液能够更真实的反映带状物与香蕉辊之间的压力，香蕉辊的表面的点纹凸起能够使压力展示更清晰，香蕉辊的弧形结构避免了直辊造成的带状物不平整问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：1、带状物 2、香蕉辊 3、线扫相机 4、液槽 5、分液管 6、刷毛 7、液泵8、管道 9、触觉图像识别系统。

具体实施方式

参看图1，本发明一个具体实施方式的结构中包括香蕉辊2、线扫相机3和上液机构，带状物1张紧在香蕉辊2上，所述线扫相机3的图像采集目标位置在带状物1与香蕉辊2的接触区域；所述香蕉辊2为向上隆起的弧形，所述上液机构包括液槽4和刷子，液槽4内填装亲水液，刷子包括分液管5和安装在分液管5上的刷毛6，分液管5侧壁开设有分液孔，液槽4内设置液泵7，液泵7与分液管5通过管道8连通。液泵7将液槽4内的亲水液供到分液管5，亲水液经分液孔到达刷毛6，刷毛6将亲水液均匀涂布到香蕉辊2的表面。