[发明专利]电梯称量综合系数自动校正方法

权利要求书

1.一种电梯称量综合系数自动校正方法，轿厢及对重置于井道内，在曳引电机的驱动下，钢丝绳带动轿厢及对重沿竖向反向运动，通过绝对位置传感器检测出轿厢内负载重量变化导致的轿厢负载承载机构的总伸长量ΔL，控制器根据轿厢负载承载机构的总伸长量ΔL及综合系数Ks计算得到轿厢内负载重量变化值ΔF；其特征在于，包括以下步骤：

S1.使电梯轿厢停在i楼平层位置，记录电梯轿厢内未加负载的曳引电机电流同电梯轿厢内放入负载后电梯轿厢再次启动上行或下行时的曳引电机电流的差值作为i楼转矩电流变化量Ii，i为整数；并将通过绝对位置传感器检测的电梯轿厢内加入负载前后的轿厢或轿厢框架位置的变化量作为实际位置变化量di；

S2.根据i楼转矩电流变化量Ii及i楼综合系数Ksi计算得到i楼期望位置变化量yi；yi＝Ksi*Ii；

S3.计算该次运行i楼位置误差ei，ei＝di-yi；

S4.根据该次运行i楼位置误差ei通过所选用的自适应算法对i楼综合系数Ksi进行修正；

S5.如果需要继续对i楼综合系数Ksi进行修正，则进入S1进行下一次i楼综合系数Ksi修正，否则进入S6；

S6.i楼综合系数Ksi修正结束。

2.根据权利要求1所述的电梯称量综合系数自动校正方法，其特征在于，

对i楼综合系数Ksi进行修正采用的自适应算法为LMS算法、RLS算法或NLMS自适应滤波算法。

3.根据权利要求1所述的电梯称量综合系数自动校正方法，其特征在于，

在电梯下次启动前，控制器根据i楼实际位置变化量di直接计算出所需曳引电机电流变化量ΔI，ΔI＝di/Ksi，控制曳引电机工作。

4.根据权利要求1所述的电梯称量综合系数自动校正方法，其特征在于，

绝对位置传感器安装在轿厢框架上；

所述钢丝绳的一端通过绳头弹簧固定连接到轿厢框架顶部中央，依次绕过曳引电机驱动的曳引轮及固定在对重上方的导向轮，另一端固定连接到对重顶部中央；

控制器根据下式计算得到轿厢内负载重量变化值ΔF；

ΔF_i＝ΔL_i/(K_a+K_bi)；

其中，i为正整数；ΔF_i为电梯轿厢停在i楼平层位置时的轿厢内负载重量变化值；K_a为绳头弹簧的弹性系数，K_bi为轿厢在i楼平层位置时的钢丝绳弹性系数；ΔL_i为电梯轿厢停在i楼平层位置时轿厢负载承载机构的总伸长量，ΔL_i包含绳头弹簧及钢丝绳的形变量。

5.根据权利要求1所述的电梯称量综合系数自动校正方法，其特征在于，

所述绝对位置传感器安装在轿厢框架上；

轿厢框架顶端中央及对重顶端中央分别固定有滑轮；

所述钢丝绳的一端通过绳头弹簧固定连接到井道上端处的横梁前部，依次绕过轿厢框架顶端中央滑轮的下侧、曳引机驱动的曳引轮、固定在对重上方的导向轮、对重顶端中央滑轮的下侧，另一端固定连接到横梁后部；

控制器根据下式计算得到轿厢内负载重量变化值ΔF；

ΔF_i＝2*ΔL_i/(K_a+K_bi)

其中，i为正整数；ΔF_i为电梯轿厢停在i楼平层位置时的轿厢内负载重量变化值；K_a为绳头弹簧的弹性系数，K_bi为轿厢在i楼平层位置时的钢丝绳弹性系数；ΔL_i为电梯轿厢停在i楼平层位置时轿厢负载承载机构的总伸长量，ΔL_i包含绳头弹簧及钢丝绳的形变量。