[发明专利]一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置

权利要求书

1.一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：包括压紧组件和钻孔组件，其中，钻孔组件包括支架、转动设置在支架上的双头钻具组件以及设置在支架上用于驱动双头钻具组件转动的驱动组件；压紧组件包括压板、设置在压板上的压头，压板上设置有导柱，支架上设置有导孔，导柱穿过支架后与一固定螺母连接，弹簧套装在导柱上，且上端与支架接触，下端与压板接触，压板及压头上设置有供双头钻具组件中钻头通行的圆孔，双头钻具组件中两端钻头的直径不同。

2.根据权利要求1所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：压头端部与叠层材料接触一面设置有硬质橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：支架包括左侧支架和右侧支架，压板上的导柱有两组，每一组均有两个导柱，其中一组导柱与左侧支架配合，另一组与右侧支架配合；左侧支架和右侧支架形成安装区域，双头钻具组件设置在安装区域内，且通过转轴与左侧支架及右侧支架转动连接在一起，所述驱动组件安装在右侧支架上并与右侧支架上的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：双头钻具组件包括安装筒、第一钻具和第二钻具，安装筒两端部均设置有伸缩杆，第一、二钻具分别设置在安装筒的两端并与伸缩杆连接，所述转轴设置在安装筒两侧，安装筒通过所述转轴与左侧支架及右侧支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：安装筒侧面设置有通风孔。

6.根据权利要求3所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：支架还包括连接支架，左侧支架与右侧支架通过连接支架连接成一整体式结构。

7.根据权利要求3所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：驱动组件包括齿轮、齿条和第一伸缩杆，右侧支架上设置有支撑板，第一伸缩杆设置在支撑板上，右侧支架上设置有导向方孔，齿条两端分别设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一伸缩杆连接，第二连接部与导向方孔滑动配合，齿轮设置有右侧支架上的转轴上，齿轮与齿条相互啮合。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：右侧支架上设置有连接板，连接板上设置有安装孔，所述连接板用于与六自由度机械臂连接。

9.根据权利要求8所述的一种航空叠层材料阶梯组合制孔装置，其特征在于：压板上设置有触碰开关，触碰开关用于与六自由度机械臂的控制系统连接。