[发明专利]一种地铁站台间隙安全探测系统

说明书

本发明涉及地铁车站站台安全检测技术领域，且公开了一种地铁站台间隙安全探测系统，包括：单元探测模块：所述单元探测模块包括深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，用于处理光线较暗或阳光照射环境且要求高清画质的场所；单元控制模块：所述单元控制模块包括视觉智能单元和控制模组单元，所述视觉智能单元用于处理单元视觉模组采集上来的相关数据；单元探测模块采用深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，进一步补强站台门与列车车体之间间隙的异物探测手段，避免出现乘客、物品滞留间隙的危险情况，解决车站站台门与列车间隙过大所来带的安全隐患，建立稳定性、可靠性、可维修性数据模型，为未来新线建设需求提供指引。

技术领域

本发明涉及地铁车站站台安全检测技术领域，具体为一种地铁站台间隙安全探测系统。

背景技术

目前地铁、轻轨、动车和高铁等轨道交通已普遍或开始设置站台门，然而站台门与列车之间的间隙(风险空间)常会发生一些影响安全的事件，已造成多起死人事件和重大延误。风险空间是指列车在站台停靠期间，站台门与列车之间为前后面、站台踏板所在平面与列车车门顶部所在平面为下上面的立体区域。异物是指站台门与列车门关好后，列车离站之前，风险空间新增的影响地铁设施、乘客安全和列车正常运营的人体部位或物品。风险空间发生的异物事件包括在站台门与列车之间的站台踏板上、防踏空胶条上和防踏空胶条与列车之间空隙上的间隙异物，站台滑动门门缝和列车门门缝所夹的异物，以及站台固定门与列车之间的间隙异物。因而异物检测装置需检测列车是否在站；建立每一趟列车进站停稳未开门时风险空间中的图像(即背景模型)、判断站台滑动门与列车门开关状态及门缝位置；以及站台滑动门与列车门关好后，在列车离站之前时刻，与背景模型比较，判断风险空间是否新增人体部位或物品等异物；测量异物三维尺寸，评估异物对行车与乘客危害程度，给出是否可发车信号和异物存在位置。

现有技术中，地铁站台间隙安全探测只采用单一的图像采集单元，导致图像的采集准确率不高，易出现乘客、物品滞留间隙的危险情况。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地铁站台间隙安全探测系统，建立了稳定性、可靠性、可维修性数据模型，为未来新线建设需求提供指引的优点，解决了地铁站台间隙安全探测只采用单一的图像采集单元，导致图像的采集准确率不高，易出现乘客、物品滞留间隙的危险情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁站台间隙安全探测系统，包括：

单元探测模块：所述单元探测模块包括深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，用于处理光线较暗或阳光照射环境且要求高清画质的场所；

单元控制模块：所述单元控制模块包括视觉智能单元和控制模组单元，所述视觉智能单元用于处理单元视觉模组采集上来的相关数据，所述控制模组单元用于与视觉智能单元进行配合处理IO信号；

主控服务器柜：所述主控服务器柜包括文件存储用服务器和服务器主机，所述文件存储用服务器用于提供报警管理页面及报警视频的存储，所述服务器主机用于控制站台监视设备；

站台显示屏：设置于列车前进方向头端，用于供驾驶员或站务人员在间隙检测系统报警时进行障碍物图像或视频显示终端；

站台操作终端盒：用于供司机查看站台间隙安全回路情况及旁路操作

优选的，所述单元探测模块还包括辅助传感器，用于扫描检测区间的异物和夹人现象，与视觉摄像机互检互援。

优选的，所述单元控制模组内设置隔离开关电源，用于提供隔离的安全电源，防止单元设备间的相互影响和干扰。

优选的，所述服务器主机设有两套。

优选的，所述站台操作终端盒由螺栓固定在PSL的设备上方，线缆沿着立柱进入站台门原有设备房进线线槽，进入设备房内服务器柜。