[发明专利]连续式压入设备

说明书

本发明提供一种连续式压入设备，其包括：旋变螺母压入装置、C形环压入装置、输送线以及机器人。本发明的连续式压入设备中，通过设置第一搬运机构可实现转子中间品的上料，且通过第一上料机构可同步实现旋变螺母的平移、翻转上料，进而通过第一压入机构可实现旋变螺母的连续组装。进一步地，通过设置第二搬运机构可实现组装有旋变螺母转子中间品的上料，且通过第二上料机构可同步实现C形环的平移及落料，进而通过第二压入机构实现C形环的连续组装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定。

技术领域

本发明涉及一种转子组装技术领域，尤其涉及一种适于旋变螺母上料并压装的装置。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。电机工作时，电机的定子形成旋转磁场，转子置于旋转磁场中，缠绕于转子上的线圈通电后在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，从而带动转子转动。

其中，转子包括：转轴、铁芯、旋变器等。在转子组装过程中，为了实现旋变器的固定，还需要依次压入一旋变螺母以及一C形环，以实现对旋变器进行轴向锁紧。因此，针对如何实现旋变螺母及C形环的连续化上料、压装，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种连续式压入设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种连续式压入设备，其包括：旋变螺母压入装置、C形环压入装置、输送线以及机器人；

所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置按照输送方向并排设置，所述输送线的下游端延伸至所述旋变螺母压入装置处，所述机器人位于所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置的一侧，且所述机器人的运动行程覆盖所述旋变螺母压入装置、C形环压入装置；

所述旋变螺母压入装置包括：第一搬运机构、第一压入机构以及第一上料机构；

所述第一搬运机构包括：第一固定治具以及第一动力单元，所述第一动力单元驱动所述第一固定治具在第一进料工位和第一压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述第一压入机构包括：第一压装头以及第一Z轴气缸，所述第一压装头与所述第一Z轴气缸传动连接，所述第一Z轴气缸驱动所述第一压装头在所述第一压入工位上方进行升降运动；

所述第一上料机构包括：上料输送线以及周转单元，所述上料输送线位于所述第一压入机构的一侧，所述周转单元位于所述上料输送线和第一压入机构之间，所述上料输送线提供的旋变螺母由所述周转单元传送至所述第一压入工位处；

所述C形环压入装置包括：第二搬运机构、第二压入机构以及第二上料机构；

所述第二搬运机构包括：第二固定治具以及第二动力单元，所述第二动力单元驱动所述第二固定治具在第二进料工位和第二压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述第二压入机构包括：第二压装头以及第二Z轴气缸，所述第二压装头与所述第二Z轴气缸传动连接，所述第二Z轴气缸驱动所述第二压装头在所述第二压入工位上方进行升降运动；

所述第二上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述第二压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和第二压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

作为本发明连续式压入设备的改进，所述上料输送线包括：上料治具、Y轴直线电机以及Y轴导轨；