[发明专利]一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统

说明书

本发明提供了一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统，属于种植系统技术领域。它解决了目前人工操作效率低等问题。本发明包括移动架及设置在移动架上的种植装置，移动架用于驱动种植装置平移，种植装置通过安装台与移动架连接，安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，种植装置包括连接架、设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。本发明具有能够自动植苗等优点。

技术领域

本发明属于种植系统技术领域，特别涉及一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统。

背景技术

在传统的地膜种植中，植苗包括开土和下苗两个步骤，目前在绝大多数地区都还是人工操作，但人工操作的方式效率不高而且人工成本高，针对上述原因，申请人提出一种自动种植方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统，其特征在于，包括移动架及设置在移动架上的种植装置，所述移动架用于驱动所述种植装置平移，所述种植装置通过安装台与移动架连接，所述安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，所述种植装置包括连接架、设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。

本发明的工作原理：整个装置可以通过板车运到需要植苗的地方，然后两个人就可以将移动架抬起并放在需要种植的区域，工作时，移动架驱动种植装置来到目标位置，然后升降装置驱动装置装置下降使得定轴轮开土装置插入图中，随后定轴轮开土装置先工作开土形成土坑，与此同时同心轴齿轮下苗装置工作将苗下入土坑内，完成植苗。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述移动架包括架体和设置在架体上的CoreXY移动部件，所述CoreXY移动部件连接有移动座，所述 CoreXY移动部件用于驱动所述移动座移动，所述移动座一侧通过连接臂连接所述安装台，所述升降装置包括两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均穿过所述安装台连接在所述连接架的顶部。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述定轴轮开土装置包括定轴轮驱动装置以及两个开土板，所述定轴轮驱动装置用于驱动两个所述开土板开合。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述定轴轮驱动装置包括外齿圈以及位于外齿圈内侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过转动轴连接在所述连接架上，所述第一齿轮和第二齿轮均与外齿圈的内侧啮合连接，所述连接架底部固定设置有转动电机，所述转动电机用于驱动所述第一齿轮转动从而带动所述外齿圈转动，两个所述开土板分为第一开土板和第二开土板，所述第一开土板的顶部通过第一对接板与第一齿轮固定连接，所述第二开土板的顶部通过第二对接板与第二齿轮固定连接。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述第一开土板和第二开土板的底部均设置有插入尖端。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述同心轴齿轮下苗装置包括同心齿轮、上料装置、送苗杆，所述同心齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述送苗杆沿自身长度方向设置有多个齿，所述送苗杆与同心齿轮啮合连接，所述送苗杆一端设置有下苗口，下苗口位于第二对接板上方，所述上料装置用于将苗送入下苗口内。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述上料装置包括存苗转盘、挡圈及驱动电机，所述驱动电机通过对接臂连接在所述连接架上，所述驱动电机的输出轴连接在所述存苗转盘的中心，所述存苗转盘沿周长设置有多个存苗口，所述挡圈安装在所述连接架上且位于存苗转盘的下方，所述挡圈设置有下苗缺口。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，多个所述存苗口沿存苗转盘的周长方向均匀分布。

在上述的大棚覆膜种植集成装置的种植系统中，所述连接架上设置有用于供送苗杆穿设的穿设口及导向装置。