[发明专利]一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法

权利要求书

1.一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统，其特征在于：包括与挖掘机动臂连接的动臂势油电混合动力系统、与其它液压系统的油电混合动力系统以及储能电池组(5)，其它液压系统包括转台回转系统、挖掘机行走系统、斗杆系统和铲斗系统；

其它液压系统的油电混合动力系统包括同轴连接的柴油发动机(1)、电动/发电机a(2)和液压泵(3)，电动/发电机a(2)通过电缆顺序连接有电机控制器(4)，液压泵(3)的入口连接油箱(17)、出口连接其他液压系统；

动臂势油电混合动力系统包括与挖掘机动臂连接的三腔液压缸(15)，三腔液压缸(15)的活塞杆端与动臂连接参与动臂活动，活塞缸端与挖掘机机身连接作为支撑，其中三腔液压缸(15)包括无杆腔A、有杆腔B和蓄能腔C；三腔液压缸(15)通过油液管连接有变量泵/马达(8)，变量泵/马达(8)同轴连接有电动/发电机b(7)，电动/发电机b(7)通过电机控制器(6)与储能电池组(5)连接，其中变量泵/马达(8)的两个油口通过油管分别与挖掘机动臂的三腔液压缸(15)的无杆腔A和有杆腔B相连接，变量泵/马达(8)的出油口通过二位二通阀a(18)与三腔液压缸(15)的无杆腔A连接，变量泵/马达(8)的进油口通过二位二通阀b(19)与挖掘机动臂的三腔液压缸(15)的有杆腔B相连接，三腔液压缸(15)的蓄能腔C通过管路连接有蓄能器(16)，变量泵/马达(8)的两个油口连接的两根通油管之间设有两个相对设置且正向连接的单向阀a(9)和单向阀b(10)，单向阀a(9)和单向阀b(10)之间管路连接有补油蓄能器(11)，三腔液压缸(15)的无杆腔A和有杆腔B分别通过管路反向连接有单向阀c(12)和单向阀d(13)，单向阀c(12)和单向阀d(13)之间通过安全阀(14)管路与油箱(17)连接。

2.根据权利要求1所述油电混合动力挖掘机动臂节能系统，其特征在于：补油蓄能器(11)和蓄能器(16)均为都是液压蓄能器，蓄能器(16)内包括通过活塞隔开的气体腔和液压油腔，压入液压油后，压缩气体腔，气体的压力变大，当需要释放能量时，气体腔变大，将液压油腔的液压油挤出去。

3.根据权利要求1所述油电混合动力挖掘机动臂节能系统，其特征在于：电机控制器a(4)和电机控制器b(6)均为转换器，分别由电动/发电机a(2)和电动/发电机b(7)的状态来决定：当电动/发电机a(2)或电动/发电机b(7)工作在电动机状态时，电机控制器a(4)或电机控制器b(6)为驱动器时，将蓄能电池组(5)的电信号转换成电机驱动信号；当电动/发电机a(2)或电动/发电机b(7)工作在发电机状态时，电机控制器a(4)和电机控制器b(6)将液压动力产生的电能转换成能存储进蓄能电池组(5)。