[发明专利]立式多重伺服丝印机

说明书

本发明公开了立式多重伺服丝印机，包括移料装置、上料装置、下料装置、一个夹料装置、调节装置、若干网板定位装置和若干沿直线排列的印刷装置。本发明通过在印刷过程中始终使用一个夹料装置夹持产品，使得产品在多次多色印刷过程中无需进行多次定位，可克服生产中不同定位结构件的加工公差和装配公差积累导致的产品定位偏差，进而提高多重多色印刷生产过程中印刷的精准度，提升印刷品质；通过设置齿轮齿条传动副传动夹爪夹取产品，并设置两顶杆和压板压紧产品，可确保产品在移动和印刷过程中保持较高的稳定性，进而确保印刷精度；通过设置直线电机作产品移动的驱动力，可确保产品在频繁承受剪切力时保持较高的位置精度，确保印刷精度。

技术领域

本发明涉及丝印机技术领域,特别涉及立式多重伺服丝印机。

背景技术

在多次多色印刷生产中，目前普遍的做法是要先在产品进行机构定位或者通过光纤对位，再进行转盘式全伺服丝印，但在实际生产中总会难以避免地产生不良品，原因大致为：1、定位丝印在产品定位过程中可能破坏产品功能面或外观面；2、光纤对位套色丝印的效果受到光纤自身形位精度的影响，不同批次产品的丝印效果多多少少会存在差异；3、转盘式全伺服丝印机构上设置多个夹具来固定产品，不同夹具的夹取定位效果也会受其自身加工精度的影响，进而影响实际印刷效果，导致同一批次产品的印刷效果也会存在差异。同时，转盘式全伺服丝印机造价相对昂贵，整机和其上各部件的养护成本较高，导致多次多色丝印产品的生产成本较高且难以降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供立式多重伺服丝印机，产品在多次多色印刷过程中无需进行多次定位，可克服生产中不同定位结构件的加工公差和装配公差积累导致的产品定位偏差，进而提高多重多色印刷生产过程中印刷的精准度，提升印刷品。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:

立式多重伺服丝印机，包括机架，所述机架上设有：

移料机构，包括沿X向设在所述机架上的移料装置，其X向一侧设有上料装置，其X向另一侧设有下料装置，所述移料装置上设有能夹紧和放松产品的夹料装置，所述夹料装置能夹取所述上料装置上的所述产品，并在所述移料装置的驱动下沿X向移动，将所述产品移送至所述下料装置上；

印刷机构，包括设在所述移料机构Y向一侧的设有调节装置，所述调节装置上沿X向排列有若干沿Z向延伸的网板定位装置，每个所述网板定位装置均能固定一网板，所述调节装置能调节每个所述网板定位装置与所述夹料装置的Y向间距；所述机架上在每个所述网板定位装置的Y向一侧均设有一印刷装置，每个所述印刷装置上均装设有一能沿Y向移动的印刷头，每个所述印刷装置均能驱动一所述印刷头沿Y向移动，以将一所述网板压靠在所述产品上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上料装置和所述下料装置均包括传送架，每个所传送架上均设有一沿X向延伸的外传送带，每个所述传送架上在每个所述外传送带的端部均设有：

第一驱动装置和与其传动连接的第一滑板，每个所述第一滑板均能在一所述第一驱动装置的驱动下沿X向移动；

每个所述第一滑板上均设有第二驱动装置和与其传动连接第二滑板，每个所述第二滑板均能在一所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动；

每个所述第二滑板上均设有一第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置上传动连接有一组以上夹爪，每组所述夹爪均能在一所述第三驱动装置的驱动下夹紧或放松产品。

在上述技术方案中，所述第三传动装置包括与所第三驱动装置传动连接的齿条，所述齿条与一第一齿轮轴上的齿轮啮合连接，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴啮合连接，所述第一齿轮轴和所第二齿轮轴均可拆卸固设在所述传送架上，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上分别设有一夹指，两相邻的所述夹指共同形成一组所述夹爪，并能在所述第三驱动装置的驱动下相向或相背运动以夹紧或放松产品。