[发明专利]一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法

权利要求书

1.一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.变频器采样三相输出电流，通过电流坐标转换器获取异步电机瞬时无功电流，所述瞬时无功电流通过第一滤波器和减法器提取无功电流振荡分量；

S2.所述无功电流振荡分量通过第一振荡抑制计算单元输出振荡抑制计算角度，所述振荡抑制计算角度通过调整角度输出控制器输出振荡抑制调整角度；

S3.变频器采样母线电压，通过母线电压采样值保持器和减法器计算获得母线电压变化量，所述母线电压变化量通过第二振荡抑制计算单元输出振荡抑制调整电压；

S4.将振荡抑制调整角度与频率指令通过第二角度积分器计算获得角度相加，将振荡抑制调整电压与频率指令通过VF曲线计算单元计算获得输出电压相加，用于SVPWM调制输出。

2.根据权利要求1所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述第一振荡抑制计算单元包括第一比例系数、通用调节单元、调整频率计算单元、调整频率限幅单元、第一角度积分器；所述第一比例系数为用户可调节参数；所述无功电流振荡分量通过与第一比例系数和通用调节单元相乘获得等效电压调整量；所述调整频率计算单元为等效电压调整量根据VF曲线斜率反算获得振荡抑制调整频率；所述振荡抑制调整频率经过调整频率限幅单元和第一角度积分器输出振荡抑制计算角度。

3.根据权利要求2所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述通用调节单元依据当前变频器额定输出电流自动计算调节参数，用于针对不同容量异步电机的用户调节参数进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述调整角度输出控制器对振荡抑制计算角度进行累加，若累加振荡抑制计算角度达到预设角度阈值，则按照预设角度阈值输出振荡抑制调整角度，若累加振荡抑制计算角度未达到预设角度阈值，则不输出振荡抑制调整角度。

5.根据权利要求1所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述第二振荡抑制计算单元包括第二比例系数、第一调整电压计算单元；所述第二比例系数为用户可调节参数；所述第一调整电压计算单元依据母线电压变化量计算获得振荡抑制调整电压。

6.根据权利要求1所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述步骤S3中变频器采样母线电压后，母线电压还通过第二滤波器和减法器计算获得母线电压振荡分量，母线电压振荡分量通过第三振荡抑制计算单元输出振荡抑制调整电压；所述第三振荡抑制计算单元包括第三比例系数、第二调整电压计算单元、调整电压限幅单元；所述第三比例系数为用户可调节参数；所述第二调整电压计算单元依据母线电压振荡分量计算获得振荡抑制调整电压；所述调整电压限幅单元限制振荡抑制调整电压的最大值和最小值。

7.根据权利要求2所述的一种异步电机VF控制电机振荡抑制方法，其特征在于：所述第一滤波器在低频阶段降低滤波效果，避免出现启动异常；所述调整频率限幅单元在低频阶段降低频率限幅值，避免输出振荡抑制调整频率过大导致异常。