[发明专利]一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备，包括定位装置以及多组天线；所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；多组所述天线用于设置在定位定向目标上；通过设置多组GNSS定位模块以及多组天线接口，并且每一GNSS定位模块依次与相邻的GNSS模块连接，通过一个定位装置集成多个GNSS定位模块能够实现对多个目标同时进行定位及定向，并且多组GNSS定位模块之间的交互能够省略上位机实现数据交互，在定位装置内完成数据的整合，从而实现定向。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)是所有导航定位卫星的总称。即通过捕获跟踪其卫星信号实现定位的系统，均可纳入GNSS系统的范围。其中包含了美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、俄罗斯的GLONASS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)和欧洲的GALILEO(Galileosatellite navigation system，伽利略卫星导航系统)等。通过GNSS能够在全球任何地方和近地空间都能够提供准确的地理位置、速度以及时间信息。

目前，前市面上的GNSS产品信号采集通道少，无法同时对多个目标进行定位，并且通常不具有定向功能，导致产品普适性差。针对不同的应用场景需要使用不同GNSS设备，增加的开发成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备，具有多采集通道，并满足定位和定向需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多通道GNSS定位定向系统，包括定位装置以及多组天线；

所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口；

多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接；

所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接；

多组所述天线接口与所述天线一一对应连接；

多组所述天线用于设置在定位定向目标上。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种多通道GNSS定位定向方法，包括步骤：

获取由天线端口输入的第一定位信息；

获取由相邻GNSS定位模块输入的第二定位信息；；

所述第一定位信息及第二定位信息均包括目标标识；

若所述目标标识相同，则根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定目标定向信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述多通道GNSS定位定向方法方法中的各个步骤。