[发明专利]应急导航方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种应急导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在触发应急导航指令时，基于已连接的定点设备确定终端设备的当前位置；

基于所述当前位置对应的场所布局图，以及所述当前位置生成避险路径；

基于所述避险路径和所述场所布局图生成并输出移动指示信息。

2.如权利要求1所述的应急导航方法，其特征在于，所述基于已连接的定点设备确定当前位置的步骤包括：

确定所述终端设备与所述定点设备之间的相对距离，其中，所述终端设备至少已连接预设数量个定点设备；

根据所述相对距离确定所述终端设备的当前位置。

3.如权利要求2所述的应急导航方法，其特征在于，所述根据所述相对距离确定所述终端设备的当前位置的步骤之后，还包括：

根据所述相对距离确定多个所述终端设备的待定位置；

根据所述场所布局图确定楼层信息；

根据所述楼层信息从多个所述待定位置中确定所述当前位置。

4.如权利要求1所述的应急导航方法，其特征在于，基于所述当前位置对应的场所布局图，以及所述当前位置生成避险路径的步骤包括：

将所述定点设备的标识信息与所述场所布局图进行匹配，确定所述当前位置在所述场所布局图中对应的起点位置；

确定所述场所布局图中应急出口所在的目标位置；

根据所述起点位置、所述目标位置和所述场所布局图生成所述避险路径。

5.如权利要求1所述的应急导航方法，其特征在于，所述基于所述当前位置对应的场所布局图，以及所述当前位置生成避险路径的步骤之后，还包括：

基于已连接的定点设备确定所述终端设备的实时位置；

当所述实时位置与所述避险路径的偏差大于预设阈值时，输出是否更新应急出口的询问页面；

当接收到所述询问页面的确定信息时，更换所述应急出口，并基于更换后的应急出口重新生成避险路径。

6.如权利要求1所述的应急导航方法，其特征在于，所述基于已连接的定点设备确定终端设备的当前位置的步骤之后，还包括：

基于已连接的定点设备确定所述终端设备与应急出口的相对距离；

当所述相对距离小于预设阈值时，输出是否更新应急出口的询问信息；

当接收到所述询问信息的确定信息时，更换所述应急出口，并基于更换后的应急出口重新生成避险路径。

7.如权利要求6所述的应急导航方法，其特征在于，所述基于已连接的定点设备确定所述终端设备与应急出口的相对距离的步骤包括：

根据所述定点设备的标识信息确定所述定点设备的设备类型；

当所述设备类型为应急出口设备时，基于已连接的所述应急出口处设备确定所述相对距离。

8.如权利要求5-7任意一项所述的应急导航方法，其特征在于，所述输出是否更新应急出口的询问信息的步骤之后，还包括：

若在预设时间内未接收到所述询问信息的反馈信息，则重新执行所述输出是否更新应急出口的询问信息的步骤。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应急导航程序，所述应急导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的应急导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有应急导航程序，所述应急导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的应急导航方法的步骤。