[发明专利]一种基于物联网的土壤环境监测取样装置及取样方法

权利要求书

1.一种基于物联网的土壤环境监测取样装置，包括架体机构(1)以及安装于架体机构(1)上的土壤取样机构(2)、土壤检测机构(3)、驱动机构(4)和控制机构(5)，其特征在于：

土壤取样机构(2)，所述土壤取样机构(2)与所述驱动机构(4)连接，在所述驱动机构(4)的作用下，所述土壤取样机构(2)扎入土壤中进行取样；

土壤检测机构(3)，所述土壤检测机构(3)与所述土壤取样机构(2)联动连接，在所述土壤取样机构(2)的作用下，当所述土壤取样机构(2)下移取样时，所述土壤取样机构(2)驱使土壤检测机构(3)下移扎入土壤中对土壤进行检测，并且在土壤取样机构(2)继续下移时，所述土壤检测机构(3)与所述土壤取样机构(2)脱离；

当所述土壤取样机构(2)取样完毕在所述驱动机构(4)作用下上移时，所述土壤取样机构(2)驱使所述土壤检测机构(3)上移回到原位；

控制机构(5)，所述控制机构(5)与所述土壤取样机构(2)、土壤检测机构(3)和驱动机构(4)均连接，且所述控制机构(5)用于将土壤检测信息通过物联网传递到土壤监测中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤环境监测取样装置，其特征在于，所述架体机构(1)包括相对设置的第一支撑板(11)和第二支撑板(12)，第二支撑板(12)的上端固定有横向的中空安装板(13)，中空安装板(13)的底部固定有箱体(14)，箱体(14)的底部与第一支撑板(11)的上端固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的土壤环境监测取样装置，其特征在于，所述土壤取样机构(2)包括竖向的位于第一支撑板(11)和第二支撑板(12)之间的固定板(21)，固定板(21)与所述驱动机构(4)连接，在所述驱动机构(4)的作用下可上下移动，所述固定板(21)的下端设置有安装腔，安装腔内固定有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端穿出安装腔并通过可拆卸固定连接有用于取土的取土钻筒(23)，取土钻筒(23)的下边缘沿周向均布有刀齿。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的土壤环境监测取样装置，其特征在于，所述土壤检测机构(3)包括固定于箱体(14)底部的竖向的矩形框(31)，矩形框(31)的下端固定有纵向的底部开口的保护箱(32)，所述矩形框(31)上设置有竖向的滑槽，且滑槽内滑动配合有T形滑块(33)；

所述T形滑块(33)的底部固定有竖向的下端活动伸入保护箱(32)内的固定杆(34)，所述固定杆(34)的下端固定有位于保护箱(32)内的安装座(37)，安装座(37)的底部固定有纵向排布的用于土壤检测的传感器组(310)，所述T形滑块(33)上设置有用于与土壤取样机构(2)连接的连接机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的土壤环境监测取样装置，其特征在于，所述连接机构包括固定于T形滑块(33)一侧的横向的矩形套管(35)，矩形套管(35)内活动插接有矩形触杆(36)，所述固定板(21)的上端固定有分别位于矩形触杆(36)上、下侧的上触板(26)和下触板(25)，所述矩形触杆(36)的一端设置于下触板(25)和上触板(26)之间，且矩形触杆(36)的另一端固定有纵向的驱动销(39)，所述第二支撑板(12)上设置有导向限位槽(38)，且驱动销(39)滑动配合于导向限位槽(38)内，所述下触板(25)的长度大于上触板(26)的长度；

所述导向限位槽(38)包括连通的竖直槽和倾斜槽，倾斜槽朝向第二支撑板(12)远离中空安装板(13)的一侧倾斜设置，且传感器组(310)包括但不限于土壤水分检测传感器、土壤PH值检测传感器和土壤温度检测传感器。