[发明专利]一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：包括：

数据采集端，其具有：

第一处理模块，控制机械执行设备的运动实现对钢卷端面的扫描，使用网络通信方式连接机械执行设备，并根据钢卷端面的大小规划机械执行设备的运动路径，实现数据采集的机械运动模块；

第二处理模块，在机械设备的带动下,使用视觉图像设备和深度图像数据采集设备，采集钢卷端面的图像数据和点云数据，并将数据存储到缓存服务或直接转发至第三第四处理模块；

数据缓存服务，其具有：

数据缓存服务，提供图像数据的读写功能，使得整个系统架构实现分布式存储和计算能力；

中枢服务器，其具有：

第三处理模块，从缓存服务中取出端面的2D图像数据块，对图像块进行预处理，形成完整的钢卷端面2D图像；

第四处理模块，从缓存服务中取出端面的点云数据，并对端面点云数据进行3D重构和渲染，得到端面的3D模型；

第五处理模块，端面缺陷算法，包括：边裂、边损、毛刺、锈蚀、亮点、错层、扁卷、松卷、塔型、溢出边等，采用深度学习、视觉算法、点云算法、数学计算相结合的方式，实现对不同缺陷的识别；

控制系统，其具有：

根据检测结果控制生产设备停止或继续运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：数据采集的机械设备与控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：还包括2D图像采集设备和3D点云数据采集设备结合的数据采集方式。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：还包括数据分布式缓存系统与计算架构。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：还包括图像块预处理与端面3D点云数据重建。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的钢卷端面质检系统，其特征在于：还包括多种端面缺陷识别，具体包括：边裂、边损、毛刺、锈蚀、亮点、错层、扁卷、松卷、塔型、溢出边等。