[发明专利]基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少一个移动设备采集目标车辆在驾驶场景中的行驶信息，并基于所述行驶信息执行环境检测和路径规划，得到对所述目标车辆的控制信息；将所述控制信息传输至所述目标车辆的车载控制系统，并根据所述控制信息，通过所述车载控制系统对所述目标车辆进行驾驶控制。本申请实现了通过利用移动设备来采集驾驶数据并对驾驶数据处理后传输给车载系统进行驾驶控制，降低了在传统汽车上增设辅助驾驶时的改造难度。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于移动设备的辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，民用汽车的拥有量逐年增加，汽车在每个家庭生活已变得十分重要。以此同时，由于驾驶员的驾驶疏忽或者视觉盲区等多种内外因素的影响，造成车辆行驶的安全问题层出不穷，严重影响了人们的生命安全和驾驶体验。随着智能化技术的发展，自动辅助驾驶已逐渐成为了一种趋势。对此，人们对于数量庞大的传统常规汽车，也希望能增加相应的辅助驾驶的功能，从而提高驾驶员的行车体验和行驶安全性。

现今，通过对传统汽车进行相应的改造，增加相应的感应设备来获取相应的车辆外部行驶数据，进而通过车辆的车机系统来对采集的外部行驶数据进行处理，并生成相应的辅助驾驶数据，以实现传统车辆的辅助驾驶功能。但是由于传统汽车本身车辆设计的限制，安装较大的感应设备较为困难，且本身传统汽车车机系统的数据处理较差，并不能快速、较好的处理行驶数据以及生成反馈数据。即现有在传统汽车上增设辅助驾驶时存在改造难度较大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有在传统汽车上增设辅助驾驶时存在改造难度较大的问题。

本发明第一方面提供了一种基于移动设备的辅助驾驶方法，所述基于移动设备的辅助驾驶方法包括：通过至少一个移动设备采集目标车辆在驾驶场景中的行驶信息，并基于所述行驶信息执行环境检测和路径规划，得到对所述目标车辆的控制信息；将所述控制信息传输至所述目标车辆的车载控制系统，并根据所述控制信息，通过所述车载控制系统对所述目标车辆进行驾驶控制。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述通过至少一个移动设备采集目标车辆在驾驶场景中的行驶信息，包括：通过至少一个移动设备采集目标车辆的车外预设方向的道路图像，以及采集所述目标车辆的车内驾驶人员的操作图像；基于所述道路图像和所述操作图像，生成所述目标车辆在驾驶场景中的行驶信息。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述道路图像包括第一道路图像和第二道路图像，所述通过至少一个移动设备采集目标车辆车外的预设方向的道路图像，包括：确定目标车辆车外所处行驶环境的环境亮度，并判断所述环境亮度是否小于预设光亮阈值；若所述环境亮度不小于预设光亮阈值，则通过至少一个移动设备采集目标车辆车外预设方向的行驶环境数据，得到第一道路图像；若所述环境亮度小于预设光亮阈值，则通过至少一个移动设备采集目标车辆的车外预设方向的灯光变化数据，得到第二道路图像。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述道路图像和所述操作图像，生成所述目标车辆在驾驶场景中的行驶信息，包括：通过至少一个所述移动设备对所述操作图像进行驾驶行为的规范识别，得到行驶规范参数，并通过移动设备计算出所述道路图像的关于所述目标车辆与周围环境的相对运动变化的行驶运动参数；基于所述行驶规范参数和所述行驶运动参数，生成所述目标车辆在驾驶场景中的行驶信息。