[发明专利]用于检测至少一个孔的底部的方法

说明书

本发明公开了一种用于为移液装置(112)检测多孔板(122)的至少一个孔(120)的底部(118)的方法。所述移液装置(112)包括配置成用于联接到多个移液尖端(116)的至少一个移液头(114)。所述方法包括使用配置成用于根据由所述底部(118)施加在移液尖端(116)上的力来测量阻力(150)的至少一个力传感器(124)。所述方法包括以下步骤：a)在所述移液尖端(116)中的一者从起始位置(154)向下游朝着所述孔(120)的所述底部(118)移动并且在底部位置(156)处停止移动期间，测量所述阻力(150)，其中所述底部位置(156)为达到预定义阻力(158)的位置；b)将所述底部位置(156)与所述多孔板(122)中的所述孔(120)的相应逻辑位置一起存储在至少一个数据库(130)中。进一步公开了一种移液装置(112)、一种用于处理和/或分析样品的实验室仪器(110)以及一种用于执行所述方法的计算机程序和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于检测至少一个孔的底部的方法和一种用于执行所述方法的移液装置。本发明进一步涉及一种用于处理和/或分析样品的实验室仪器，其包括所述移液装置。进一步地，本发明涉及一种计算机程序和一种计算机可读存储介质，用于执行所述方法。所述方法和所述装置可以具体地用于医学或化学实验室领域，特别是用于自动体外诊断(IVD)样品处理领域。然而，本申请的其他应用领域也是可能的。

背景技术

在医学或化学实验室领域，移液装置经常用于自动样品处理。具体地，移液装置可用于通过抽吸和/或分配操作将样品、特别是如血液、尿液、唾液、间质液或其他体液的人体样品、试剂或对照物从第一器皿转移到第二器皿。用于处理此类样品的现代设备主要为全自动操作的。

所述移液装置的自动操作通常可能需要检测器皿。例如，发明专利EP0 223758B1、JPH01097865A、EP 2 350 676 B1、US 2019/0324050 A1、WO 2019/017964A1、EP 3173 793 A1、WO 2012/129105A1、US2009/0130745A1,WO 2005/121746 A1、EP 3 376 235A1、EP 2 481 481 A1和EP 3 517 974 A1描述了具有自动检测器件的移液装置和/或移液方法。

尽管已知的各方法及装置具有许多优点，但仍存在若干技术挑战。例如，自动检测器皿可能很耗时，特别是在多次使用器皿位置时。进一步地，一般而言，可能需要进行大量的力控制运动以确保自动器皿检测具有足够的可靠性。此外，当将孔中的死体积最小化时，可能会存在在孔底处封闭移液尖端的潜在风险。

待解决的问题

因此，期望提供至少部分解决上述技术挑战的方法和装置。具体地，将提出一种用于检测至少一个孔的底部的方法、一种移液装置和一种实验室仪器，其都能实现高可靠性、高准确性地对至少一个孔的底部进行时效检测。

发明内容

通过一种具有独立权利要求所述的特征的用于检测至少一个孔的底部的方法、一种移液装置和一种实验室仪器来解决该问题。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施例。

如下文所使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或其任意语法变化形式都以非排他性方式使用。因此，这些术语既可指除了由这些术语引入的特征之外，在此上下文中描述的实体中不存在其他特征的情况，也可指存在一个或多个其他特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包含B”和“A包括B”都可指除B之外，A中不存在其他任何元素的情况(即，A由B单独且唯一地组成的情况)，以及除B之外，实体A中存在一个或多个其他元素诸如元素C、元素C和D或甚至其他元素的情况。

此外，应注意，指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。