[发明专利]一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构

权利要求书

1.一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，包括一级伸缩臂，所述一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，其特征在于，所述一级伸缩臂与二级伸缩臂之间设置有粗驱动机构，所述二级伸缩臂上设置有精驱动机构。

2.如权利要求1所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述粗驱动机构包括设置在一级伸缩臂两端分别设置的主动线轴和被动线轴，所述主动线轴上连接有粗驱动电机；所述主动线轴和被动线轴上设置有闭环的钢丝绳，所述钢丝绳与二级伸缩臂连接。

3.如权利要求2所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述二级伸缩臂包括支撑底板和伸缩桶；所述支撑底板与钢丝绳固连，所述支撑底板与伸缩桶之间设置连接有缓冲弹簧。

4.如权利要求3所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述精驱动机构包括在支撑底板上固定设置的精驱动电机，所述精驱动电机与二级伸缩臂的长度方向之间有夹角；所述精驱动电机的转轴上固连有驱动臂，所述驱动臂远离精驱动电机的一端与伸缩桶的底端转动连接。

5.如权利要求4所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述驱动臂为绕二级伸缩臂长度方向旋转的螺旋结构。

6.如权利要求5所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述精驱动电机均布有三个以上。

7.如权利要求6所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述二级伸缩臂内设置有三级伸缩臂；所述二级伸缩臂与三级伸缩臂之间设置有粗驱动机构；所述三级伸缩臂上设置有精驱动机构。

8.如权利要求7所述的高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，其特征在于，所述一级伸缩臂和二级伸缩臂上均设置有一对对称的粗驱动机构。