[发明专利]轨迹确定方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种轨迹确定方法，包括：

确定与目标对象对应的至少一个行车轨迹；

根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象所对应的交通工具为限速电动车辆的置信度；

响应于所述置信度大于等于预定置信度，确定至少一个所述行车轨迹中的目标轨迹；所述目标轨迹包括具有非限速车辆的行驶特征的轨迹；以及

响应于至少一个所述行车轨迹中不包括所述目标轨迹，确定与所述目标对象对应的行车轨迹为所述限速电动车辆的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象所使用的交通工具为限速电动车辆的置信度包括：

根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象针对至少两个预定维度中每个维度的指标值，得到至少两个指标值；以及

根据所述至少两个指标值，确定所述目标对象所使用的交通工具为所述限速电动车辆的置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定维度包括行驶维度；所述根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象针对至少两个预定维度中每个维度的指标值包括：

根据每个所述行车轨迹的属性信息，确定每个所述行车轨迹的行驶参数的取值；

根据所述行驶参数的取值与预定阈值之间的大小关系，确定每个所述行车轨迹在所述行驶维度的指标值；以及

根据至少一个所述行车轨迹在所述行驶维度的指标值，确定所述目标对象针对所述行驶维度的第一指标值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述行驶参数包括至少两个参数；所述预定阈值包括与所述至少两个参数一一对应的至少两个阈值；所述根据所述行驶参数的取值与预定阈值之间的大小关系，确定每个所述行车轨迹在所述行驶维度的指标值包括：

根据所述至少两个参数中每个参数的取值与对应所述每个参数的阈值之间的大小关系，确定每个所述行车轨迹针对所述每个参数的子指标值，得到至少两个子指标值；以及

根据所述至少两个子指标值，确定每个所述行车轨迹在所述行驶维度的指标值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述至少两个参数中每个参数的取值与对应所述每个参数的阈值之间的大小关系，确定每个所述行车轨迹针对所述每个参数的子指标值包括：

响应于所述每个参数的取值小于等于对应所述每个参数的阈值，确定每个所述行车轨迹针对所述每个参数的子指标值为预定值；以及

响应于所述每个参数的取值大于对应所述每个参数的阈值，根据所述每个参数的取值与对应所述每个参数的阈值之间的差值，确定每个所述行车轨迹针对所述每个参数的子指标值。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的方法，其中：

所述行驶参数包括以下参数中的至少一个：平均速率、里程、预定分位的速率；

所述预定分位包括至少两个分位。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定维度包括行驶维度；所述根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象针对至少两个预定维度中每个维度的指标值包括：

根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定至少一个所述行车轨迹中涉及逆向行驶的第一轨迹；以及

根据所述第一轨迹的数量，确定所述目标对象针对所述行驶维度的第二指标值。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定维度包括路网匹配维度；所述根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定所述目标对象针对至少两个预定维度中每个维度的指标值包括：

根据至少一个所述行车轨迹的属性信息，确定至少一个所述行车轨迹中每个轨迹点相对于预定路网中道路的投影方位和投影距离；

根据所述投影方位和投影距离，确定至少一个所述行车轨迹中的目标轨迹点；以及

根据所述目标轨迹点在至少一个所述行车轨迹包括的所有轨迹点中的第二占比，确定所述目标对象针对所述路网匹配维度的指标值。