[发明专利]自动工具交换装置

权利要求书

1.一种自动工具交换装置，设置在加工中心的工具库与主轴之间，其特征在于，

包括：

凸轮箱，安装有驱动部；

旋转部，设置在上述凸轮箱的内部，从上述驱动部接收动力来进行轴旋转；以及

夹紧部，在两侧端部设置有能够夹紧或松开工具的指状部，固定在上述旋转部的下端，随着上述旋转部的旋转而旋转，

上述旋转部包括：

上臂，在上述凸轮箱的内部通过上述驱动部的动力来进行轴旋转；以及

双臂，在内部的中空部插入有上述上臂的规定长度而与上述上臂相连接，随着上述上臂的轴旋转而一同进行轴旋转，能够通过施加于固定在下端的上述夹紧部的外力来沿着上述上臂的长度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动工具交换装置，其特征在于，当上述夹紧部的一个指状部与主轴同时夹紧一个工具时，在上述主轴上升或下降的情况下，上述双臂通过上述主轴上升或下降的力来一同上升或下降。

3.根据权利要求1所述的自动工具交换装置，其特征在于，

上述双臂包括：

上部凸缘和下部凸缘，在上部沿着周围向外侧突出，上下隔开规定间隔而成；以及

移动槽，分别形成在上述上部凸缘及下部凸缘的周围预设位置，

上述凸轮箱包括位置设定销，在能够使得上述双臂配置在内部的安装槽的内周面朝向上述安装槽的内侧突出，在上述双臂下降之前的状态下，从低于上述下部凸缘所在高度的下侧高度突出，以上述双臂轴旋转时的轴中心点为基准与上述移动槽错开预设角度A来配置，

上述夹紧部包括：

第一指状部，用于夹紧从工具库接收的要更换的新第一工具；以及

第二指状部，用于夹紧在主轴使用完的第二工具。

4.根据权利要求3所述的自动工具交换装置，其特征在于，在上述双臂通过旋转来使得上述移动槽与上述位置设定销错开预设角度A的情况下，上述下部凸缘的下部面与在上述凸轮箱突出的上述位置设定销的上端相接触，上述下部凸缘被上述位置设定销支撑，从而上述位置设定销能够防止上述双臂因自重而下降。

5.根据权利要求3所述的自动工具交换装置，其特征在于，当在上述双臂与上述主轴沿着左右方向位于水平线上，上述第一指状部及上述第二指状部沿着前后方向配置的状态下，上述旋转部正旋转预设角度A时，上述第二指状部位于上述主轴的下侧，形成在上述上部凸缘及上述下部凸缘的上述移动槽与上述位置设定销沿着上下方向位于相同线上，从而，上述移动槽通过上述位置设定销并使上述双臂能够下降。

6.根据权利要求3所述的自动工具交换装置，其特征在于，

上述凸轮箱包括：

位置固定销，能够从配置有上述双臂的安装槽的下部进入上述安装槽的内侧；以及

气缸，使得上述位置固定销进入到上述安装槽的内侧或向外侧引出，

在上述双臂下降的状态下，通过上述气缸进入到上述安装槽的内侧的上述位置固定销将位于上述上部凸缘的上侧。

7.根据权利要求6所述的自动工具交换装置，其特征在于，上述位置固定销从与在上述旋转部正旋转预设角度A的状态下的上述移动槽的位置错开的上述安装槽的周围的一位置进入。

8.根据权利要求7所述的自动工具交换装置，其特征在于，在上述旋转部正旋转预设角度A后，在上述第二指状部夹紧被上述主轴夹紧的上述第二工具的状态下，上述双臂随着主轴的下降而沿着上述上臂的长度方向下降，当上述下部凸缘因上述双臂的下降而位于上述安装槽的下部时，通过上述气缸的工作，上述位置固定销进入到上述安装槽的内部并位于上述上部凸缘的上侧，当主轴松开上述第二工具后上升时，在上述第一指状部夹紧上述第一工具且上述第二指状部夹紧上述第二工具的状态下，上述夹紧部旋转180度来使得上述第一指状部夹紧的上述第一工具位于上述主轴的下侧。