[发明专利]一种海洋观测波浪能滑翔机

权利要求书

1.一种海洋观测波浪能滑翔机，其特征在于，包括中间浮体，所述中间浮体为中空壳体内置有伸缩浮体，所述伸缩浮体内设有矩形空间舱，所述伸缩浮体与伸缩机构通过齿条连接，所述伸缩浮体内设有仪器舱和电池舱，所述中间浮体安装有传感单元和太阳能电池板模块，所述中间浮体下端与脐带缆固定连接，所述脐带缆底端与水下滑翔机固定连接，所述脐带缆中间设置有发电单元;

所述伸缩机构包括齿条、齿轮、双头电机、导轮、中心固定支架、导轮固定架一、导轮固定架二和H型固定架，所述双头电机通过中心固定支架与中间浮体固定连接，所述双头电机两端安装有齿轮，所述齿轮上下两端安装有与齿轮啮合的齿条，所述齿条无齿端跟导轮相切，所述导轮安装在导轮固定架一和导轮固定架二中间的连接轴上，所述导轮固定架一与中间浮体固定连接，所述齿条可以在齿轮转动带动下进行往复直线运动，所述齿条一端与伸缩浮体固定连接，所述伸缩浮体在齿条的带动下可做往复直线运动，所述H型固定架与双头电机固定连接，所述H型固定架两端与电池舱和仪器舱上端固定连接，所述仪器舱和电池舱下端均安转有转动轮，所述仪器舱和电池舱均置于伸缩浮体的矩形空间舱内，所述仪器舱和电池舱均与伸缩浮体之间通过转动轮可相对运动;

所述传感单元用于监测波高，当海况等级高时，传感单元将监测信号传给双头电机的控制系统，在双头电机控制下带动中间浮体两端的伸缩浮体伸出，增大整体浮体尺寸，提高波浪能的吸收效率；当海况等级低时，伸缩浮体缩进中间浮体减小整体尺寸，以降低航行阻力。