[发明专利]一种提供JS应用在OpenHarmony系统使用can总线传输的方法

权利要求书

1.一种提供JS应用在OpenHarmony系统使用can总线传输的方法，其特征在于：包括CAN模块，所述CAN模块包括应用层、框架层、设备层；

所述应用层包括JS应用、API接口、NAPI；JS应用通过NAPI接口访问CAN模块的对应接口；

所述框架层包括CAN CLIENT、CAN SERVER、IPC、socket can；API访问系统can对应库，CAN CLIENT会查询系统CAN服务是否运行，在查询到服务正常运行后，与CAN SERVER建立连接；

所述设备层包括CAN DEVICE；CAN server在系统启动过程中启动，在和CAN CLIENT建立连接后，通过socket can连接方式进行can设备的数据传输和交互。

2.根据权利要求1所述的一种提供JS应用在OpenHarmony系统使用can总线传输的方法，其特征在于：CAN设备通讯流程如下：

步骤一：系统启动过程中，启动CAN SERVER，向系统注册can服务，并进行初始化；

步骤二：JS App运行后，调用can发送的NAPI接口，给出发送的数据的can设备(can0，can1...)；

步骤三：CAN CLIENT在接收到JA APP请求，如果还没有和CAN SERVER建立连接，则向系统申请建立和CAN SERVER的连接，在建立连接后，向CAN SERVER发起IPC写数据传输请求；

步骤四：CAN SERVER接收到对端client的请求后，建立can socket连接，通过socket写数据到对应设备；

步骤五：CAN DEVICE在接收到can socket发送过来的数据，进行写，在执行完毕后，返回写的数据长度(正常情况返回为实际的写的长度)；

步骤六：CAN SERVER返回结果给CAN CLIENT；

步骤七：CAN CLIENT再通过NAPI接口返回结果给JS APP。