[发明专利]一种铁水脱硫渣无人化处理系统

权利要求书

1.一种铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，包括：无人化行车、识别器、转运架、自动导航运输车、喷淋浸泡装置及除尘装置；

所述无人化行车吊装于渣处理车间，所述无人化行车上设置数据采集装置及控制装置，所述数据采集装置用于采集渣罐运输车上的称重传感器传输的信号，所述控制装置根据采集的信号判断渣罐运输车上是否有渣，若有渣，则控制所述无人化行车执行吊罐作业，将盛有铁水脱硫渣的渣罐从渣罐运输车转移到所述转运架上；

所述识别器安装于所述自动导航运输车上，用于识别红外热成像智能测温信号，根据所述测温信号判断渣罐内是否为热熔渣；若是，则向所述自动导航运输车发送控制信号，使所述自动导航运输车执行运载作业，将所述转运架运输并卸载至所述喷淋浸泡装置的工位上；所述红外热成像智能测温信号由安装于无人化行车上的红外测温器发出；

所述自动导航运输车执行完运载作业后，离开所述喷淋浸泡装置，进入待作业状态；

所述喷淋浸泡装置设置多个冷却工位，每个所述冷却工位对应设置喷淋器，对渣罐内的热熔渣进行喷淋洗涤，迅速降温；

所述除尘装置包括多个除尘罩、风机、烟管、主烟道及净化器，所述除尘罩安装于喷淋器上方，所述风机安装于除尘罩内，将喷淋热熔渣过程中产生的烟尘，通过除尘罩上的抽风口排入所述烟管内；

各冷却工位上的烟管连通所述主烟道，所述主烟道连接所述净化器，从而实现除尘净化。

2.如权利要求1所述的铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，所述自动导航运输车还被配置为在热熔渣冷却后，将所述转运架自冷却工位运输并卸载至待机位，等待处理；所述转运架上放置装有冷渣的渣罐。

3.如权利要求1所述的铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，所述无人化行车还用于获取所述待机位的位置，识别待机位上是否放置待处理的渣罐，若是，则自动行进至所述待机位上方，将装有冷渣的渣罐吊起，运载至冷渣堆场执行翻渣、扣罐作业；并将空的渣罐运输至渣罐运输车。

4.如权利要求3所述的铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，所述无人化行车通过格雷母线定位系统，实时记录无人化行车在运行过程中的平面坐标，运行至待机位的上方；并结合所述无人化行车上的位移传感器记录无人化行车在Z轴方向上相对地面的距离，执行挂钩作业，吊起渣罐。

5.如权利要求1所述的铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，还包括水循环装置，所述水循环装置包括进水管、沉淀池及出水管；

所述进水管连接冷却工位，将冷却工位产生的浊水排入所述沉淀池；

所述出水管的一端置于所述沉淀池中，另一端连接喷淋器，将经所述沉淀池沉淀后的清水输送至喷淋器，实现水循环。