[发明专利]全自动弯管套袋机

权利要求书

1.一种全自动弯管套袋机，其特征在于：包括工作台架和沿X轴方向依次设置在所述工作台架上的包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构，以及设置在所述工作台架上的弯管上料机构和下料传送带，所述工作台架为框架结构且具有围板，所述工作台架上设有与所述包装袋上料机构、开袋机构、包装袋切断机构、包装袋搬运机构、套袋机构、弯管上料机构和下料传送带联通的主控中心，

所述包装袋上料机构用于卷绕和传送成卷的包装袋，包括包装袋卷绕盘、包装袋上料平台和导袋辊组件，所述包装袋卷绕盘用于卷绕包装袋，通过卷绕盘连接板设置在所述工作台架上的一端，所述包装袋上料平台设置在所述工作台架上，所述包装袋上料平台开设有导袋辊配合窗口，所述导袋辊组件包括上导袋辊和下导袋辊，所述下导袋辊的辊轴两端通过下导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台下平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊的辊轴两端通过上导袋辊连接板设置在所述包装袋上料平台上平面的导袋辊配合窗口处，所述上导袋辊对应设置在所述下导袋辊上方，所述下导袋辊和上导袋辊的辊轴沿Y轴方向且均可绕各自的辊轴转动，

所述开袋机构用于将包装袋上下两层分离开以便于后续的套装，包括上开袋气缸、下开袋气缸、上吸块组件和下吸块组件，所述上开袋气缸通过上开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台上方且可沿Z轴方向伸缩，所述下开袋气缸通过下开袋气缸支架设置在所述包装袋上料平台下方且可沿Z轴方向伸缩，所述包装袋上料平台边缘开设有开袋窗口，所述上吸块组件连接在所述上开袋气缸下方的输出端并能在上开袋气缸作用下升降，所述下吸块组件连接在所述下开袋气缸上方的输出端并能在下开袋气缸作用下升降，所述上吸块组件和下吸块组件设置于所述开袋窗口处且彼此对应，所述上吸块组件包括上吸块连接板、上吸块和上吸块气泵，所述上吸块连接板连接在所述上开袋气缸下方的输出端，所述上吸块设置在所述上吸块连接板上，所述下吸块组件包括下吸块连接板、下吸块和下吸块气泵，所述下吸块连接板连接在所述下开袋气缸上方的输出端，所述下吸块设置在所述下吸块连接板上，所述上吸块和下吸块上均开设有吸气孔，所述上吸块气泵与所述上吸块连接并能为上吸块提供吸力，所述下吸块气泵与所述下吸块连接并能为下吸块提供吸力，

所述包装袋搬运机构用于将包装袋自动输送到套袋工位，包括搬运组件连接板、取袋搬运组件、搬运导轨和搬运组件驱动装置，所述搬运导轨连接在所述工作台架上方且在所述包装袋卷绕盘至所述套袋机构的路径上沿X轴方向设置，所述搬运组件连接板通过搬运滑块设置在所述搬运导轨上并能在所述搬运组件驱动装置作用下沿所述搬运导轨移动，所述取袋搬运组件设置在所述搬运组件连接板上并可随搬运组件连接板沿所述搬运导轨移动，

所述包装袋切断机构用于将成卷的包装袋按需要进行切断，包括切断气缸、切断高度调节气缸、切断刀具组件和垫板，所述切断气缸通过切断气缸连接板设置在所述包装袋上料平台上，所述切断气缸沿Y轴方向伸缩，所述切断高度调节气缸连接在所述切断气缸输出端并能在切断气缸作用下沿Y轴方向移动，所述切断高度调节气缸沿Z轴方向伸缩，所述切断刀具组件连接在所述切断高度调节气缸输出端并能在切断高度调节气缸作用下升降，同时可在所述切断气缸作用下随所述切断高度调节气缸沿Y轴方向移动，从而切断成卷的包装袋，所述垫板设置在所述包装袋上料平台上且与所述切断刀具组件对应，

所述弯管上料机构用于将待包装的弯管产品搬运至套袋工位，包括产品上料台、产品上料导轨、产品上料抓取组件和上料抓取组件驱动装置，所述产品上料导轨连接在所述工作台架上方且沿Y轴方向设置，所述产品上料抓取组件通过产品上料滑块组件设置在所述产品上料导轨上并能在所述上料抓取组件驱动装置作用下沿所述产品上料导轨移动，所述产品上料抓取组件包括产品上料气缸和产品抓取机械手，所述产品上料气缸可沿Z轴方向伸缩，所述产品抓取机械手连接在所述产品上料气缸下方输出端并能在产品上料气缸作用下升降，所述产品抓取机械手包括产品抓取卡爪和抓取卡爪驱动件，所述抓取卡爪驱动件可驱动所述产品抓取卡爪收缩或张开以抓取或释放弯管产品，

所述套袋机构用于将弯管产品推入包装袋内以完成自动套袋，包括产品推动定位装置和产品推动装置，所述产品推动装置包括产品推动导轨、产品推动杆和产品推动驱动装置，所述产品推动导轨沿X轴方向设置在所述工作台架上，所述产品推动杆通过产品推动滑块设置在所述产品推动导轨上并能在产品推动驱动装置作用下沿所述产品推动导轨移动，所述产品推动定位装置可限定产品在被推动过程中的路径，所述下料传送带设置在所述包装袋搬运机构下方。