[发明专利]一种掘爆机及其抗爆环支护系统

说明书

本发明公开了一种掘爆机及其抗爆环支护系统，涉及隧道掘进设备技术领域，掘爆机的抗爆环支护系统，包括刀盘、活动件和机械手。其中，刀盘包括支撑件、中心刀盘和具有通孔的环形刀盘，所述中心刀盘套接于所述通孔中，所述支撑件用于带动所述中心刀盘做轴向运动；活动件可滑动的套接于所述支撑件的周面，且所述活动件可相对于所述支撑件转动；机械手包括可伸缩的顶升装置和拾取部，所述顶升装置固定于所述活动件，所述拾取部固定于所述顶升装置的伸出端，所述拾取部用于夹住抗爆环。该抗爆环支护系统对岩爆区域进行支护是在环形刀盘的前面完成的，可以实现超前支护，有效提高掘进出的巷道的安全性，保护配套设备及作业人员。

技术领域

本发明涉及隧道掘进设备技术领域，更具体地说，涉及一种掘爆机的抗爆环支护系统。此外，本发明还涉及一种包括上述抗爆环支护系统的掘爆机。

背景技术

掘爆机是一种专门用于开挖硬岩隧道的大型设备，具有开挖、出渣和支护等功能，集隧道掘进与钻爆、抗爆环与支护、骨料加工与绿色施工于一体。

在掘爆机的施工过程中势必会破坏原始地层中围岩的初始的应力状态，致使围岩应力重分布，掘进过程中有可能出现岩爆，增加了作业人员的危险性，不利于保护设备主机及配套设施。

现有的隧道掘进设备支护系统通常由钢拱架拼装系统、锚杆钻机系统、喷混系统等组成，通过拼装钢环梁、打锚杆、喷混等工序实现隧道的初期支护，一定程度上控制围岩的变形，防止围岩破坏，但是没办法有效处置岩爆情况。

综上所述，如何避免岩爆给施工人员、设备主机及配套设施造成的危害，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘爆机的抗爆环支护系统，实现超前支护，有效保证施工人员、设备主机及配套设施的安全。

本发明的另一目的是提供一种包括上述抗爆环支护系统的掘爆机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘爆机的抗爆环支护系统，包括：

刀盘，包括支撑件、中心刀盘和具有通孔的环形刀盘，所述中心刀盘套接于所述通孔中，所述支撑件用于带动所述中心刀盘做轴向运动；

活动件，可滑动的套接于所述支撑件的周面，且所述活动件可相对于所述支撑件转动；

机械手，包括可伸缩的顶升装置和拾取部，所述顶升装置固定于所述活动件，所述拾取部固定于所述顶升装置的伸出端，所述拾取部用于夹住抗爆环。

优选的，所述活动件包括滑动件和旋转件，所述滑动件可滑动的套接于所述支撑件的周面，所述旋转件可转动的套接于所述滑动件，所述顶升装置固定于所述旋转件。

优选的，所述活动件还包括齿圈、齿轮和动力装置，所述齿圈固定于所述旋转件，所述齿轮固定于所述滑动件，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述动力装置用于驱动所述齿轮旋转。

优选的，所述活动件还包括油缸，所述油缸用于驱动所述滑动件沿所述支撑件滑动。

优选的，所述顶升装置的数目为两个，且两个所述顶升装置关于所述旋转件的对称轴对称设置。

优选的，所述抗爆环为拱桥状结构，且所述抗爆环的端部设有用于与相邻的所述抗爆环连接的连接部。

优选的，所述连接部为螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺栓。

优选的，所述机械手还包括微调机构，用于调整所述抗爆环的位置。

一种掘爆机，包括上述掘爆机的抗爆环支护系统。