[发明专利]一种仿生蜻蜓机器人

权利要求书

1.一种仿生蜻蜓机器人，包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组，所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼，两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧；其特征在于：所述蜻蜓翅翼上贴附有翅翼贴片，所述翅翼贴片为压电纤维片，所述翅翼贴片还电连接有驱动器，所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作，以带动所述蜻蜓翅翼运动。

2.根据权利要求1所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓躯干的前端还设置有头部平台，所述头部平台用于安装探测设备。

3.根据权利要求2所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述探测设备包括成像装置，所述成像装置为摄像头，所述摄像头形成所述仿生蜻蜓机器人的蜻蜓头部；其中，所述摄像头安装于云台上，所述云台安装于所述头部平台上。

4.根据权利要求1所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓躯干的尾端还设置有蜻蜓尾部，所述蜻蜓尾部上贴附有尾部贴片，所述尾部贴片为压电纤维片，且所述尾部贴片与所述驱动器电连接。

5.根据权利要求4所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓尾部包括尾部龙骨和尾部框架，所述尾部龙骨沿所述蜻蜓躯干的延伸方向设置，并位于所述尾部框架的中部，所述尾部龙骨的两侧均设置有多条尾部翅脉，所述尾部翅脉远离所述尾部龙骨的一端与所述尾部框架连接。

6.根据权利要求4所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述翅翼贴片和所述尾部贴片均为MFC压电纤维片，所述蜻蜓翅翼的上下两侧均贴附有所述翅翼贴片，所述蜻蜓尾部的上下两侧均贴附有所述尾部贴片。

7.根据权利要求1所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓躯干上由前至后至少设置有两组所述蜻蜓翅翼组。

8.根据权利要求1或7所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓翅翼通过球铰与所述蜻蜓躯干转动连接。

9.根据权利要求8所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓翅翼包括翅翼龙骨和翅翼框架，所述翅翼龙骨垂直于所述蜻蜓躯干的延伸方向设置，并位于所述翅翼框架的中部，所述翅翼龙骨的两侧均设置有多条翅翼翅脉，所述翅翼翅脉远离所述翅翼龙骨的一端与所述翅翼框架连接。

10.根据权利要求1所述的仿生蜻蜓机器人，其特征在于：所述蜻蜓躯干内还设置有容纳腔，所述驱动器、所述仿生蜻蜓机器人的控制器以及电源均安装于所述容纳腔内。