[发明专利]无人机自动送料装夹系统

说明书

本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。

技术领域

本发明涉及无人机生产技术领域，特别涉及一种无人机自动送料装夹系统。

背景技术

无人机壳体的制造通常选用质量轻，强度高的材料，而强度高的材料通常也伴随着韧性差、脆性高的特点，即在受强力冲击时，由于受力变形的韧性差而容易产生断裂破碎；在生产无人机的过程中，尤其在现今的工业配套设备中，会频繁使用抓取机械手，但是目前大多数抓取机械手的抓取位置采用不易损坏的金属材料制成，在抓取无人机壳体的时候，对于一些易碎的高强度产品容易造成较大的抗压许用应力，因此对无人机壳体造成较大的伤害，提高了生产成本且影响生产效率。

此外，无人机壳体上需要安装指示灯，而指示灯的安装位置位于无人机的边缘位置或伸出端的位置处，在指示灯的安装过程中，由于是逐一安装，在受到安装力的影响下，很容易使无人机壳体发生偏斜，切不好定位，安装过程并不稳定，影响生产效率，同时，也容易造成无人机壳体以及指示灯的掉落破损，提高了生产成本。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能便于无人机壳体定位装夹，且便于安装指示灯的无人机自动送料装夹系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括转动设置在支撑架上的机械臂，在所述机械臂上转动设有连接架，在所述连接架上可拆式设有抓取装置，所述抓取装置包括支架组和固设在支架组上的第一充气囊，所述第一充气囊连通设有气管；所述装夹装置包括支架、设于所述支架上且能够垂直转动的转动轴、设于所述支架上与所述转动轴连接以用于驱动所述转动轴绕自身轴心转动的驱动机构以及设于所述转动轴上的装夹部，所述装夹部包括一用于承载无人机壳体的承载部以及设置于所述承载部上的用于夹持所述无人机壳体的外侧壁的夹持部。

采用上述结构，在传送带上设置定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移；转动设置的连接架，在旋转机械臂时，能在重力作用下使抓取装置上的无人机壳体不随之转动，而继续保持在被抓取时的放置状态，以便于下工序或其它送达位置利用相同款式的治具接收，无需再制作其它治具，节约了成本；抓取装置包括充气囊，利用充气囊充气后膨胀的原理，对无人机壳体的对应位置实施胀紧固定的形式，以免机械手与无人机壳体之间的刚性接触产生抗压应力而受到破裂损伤；设置承载部放置无人机壳体并由夹持部限位摆置，一方面是防止无人机壳体掉落；另一方面，夹持部夹持无人机壳体的外侧壁能限制无人机壳体在受力时不发生偏斜移动，在能保证单边受力不偏斜的前提下，以便于指示灯的安装；设置的驱动机构则能带动转动轴转动，把承载部上的无人机壳体移动到下工序的位置或其它对应的放置位置，实现无人机壳体周转的流畅性，结构简单实用，操作便捷。

为了更好地贴合无人机壳体，以便放置稳定，作为优选，所述无人机壳体包括机身以及若干绕所述机身外周间隔分布的机臂，所述机身外周上对应于相邻两个机臂之间的部分向内弯弧以形成内弯弧面；所述定位部包括与若干内弯弧面一一对应设置的若干定位块，若干定位块之间形成有供所述机身定位于其中的定位空间，每相邻的两个定位块之间形成供所述机臂向外穿出的定位通口，每一定位块的内弯弧度均与对应的内弯弧面相适配以贴于对应的内弯弧面外。