[发明专利]一种光伏电站无人机智能巡检系统、设备及介质

权利要求书

1.一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，包括：

无人机，执行飞行指令，巡检光伏电站；

图像采集设备，安装在无人机上，采集光伏电站图像信息；

手持巡检终端，用于进行任务查看、热斑追踪以及故障确认；

服务器，与无人机、图像采集设备、手持巡检终端均电连接，用于向无人机发布飞行指令、接收图像采集设备传输的图像信息并进行分析判断以及与手持巡检终端通信互动。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，服务器包括机器学习故障识别子系统、高清航拍地图GIS引擎子系统、飞行任务和故障管理子系统；机器学习故障识别子系统包括：

数据上传模块，通过数据接口与自动机场对接，将图像采集设备采集的图像数据上传至服务器；

数据整理模块，将导入的图像数据进行整理；

图像自动识别模块，按照设备缺陷定级要求输出图像自动识别结果，结果内容至少包含缺陷描述、缺陷登记、置信度、计算时间；

报告生成模块，

算法自学习模块，采用MASK-RCNN算法，准确率不小于95％，每张图片的平均识别计算时间小于2秒，根据保存的识别结果审核记录，定期自动进行图像识别算法训练和算法更新升级；

统计报表模块，将图像整理、识别结果形成报表，进行统一报警及展示。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，高清航拍地图GIS引擎子系统部署高清航拍瓦片地图GIS引擎，采用非互联网模式的地图引擎，在高清地图上标注出每个组串的设备编号。

4.根据权利要求2或3所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，飞行任务和故障管理子系统，提供对无人机巡检任务创建、数据导入及对已创建任务的打开、保存功能。

5.根据权利要求2或3所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，飞行任务和故障管理子系统还包括地图管理模块，地图管理模块提供卫星地图和无人机高清地图的维护与管理功能，包括底图加载、地图基本操作、自动标注功能。

6.根据权利要求2或3所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，飞行任务和故障管理子系统还包括分析管理模块，分析管理模块提供无人机可见光、红外图像的处理、一键诊断、航线回放和诊断报告自动生成功能。

7.根据权利要求2或3所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，飞行任务和故障管理子系统还包括辅助管理模块，辅助管理模块提供图像转化和工程对比功能。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于，手持巡检终端为Android设备，通过安装在Android设备上的移动APP，实现进行任务查看、热斑追踪以及故障确认功能。

9.一种光伏电站无人机智能巡检计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述系统模块的功能。

10.一种光伏电站无人机智能巡检计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述系统模块的功能。