[发明专利]管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备

说明书

本发明涉及管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取待测管道在前后两次管道内检测时的第一内检测数据和第二内检测数据；在待测管道的所有管节中确定在两次内检测之间无维修记录的待比对管节，并分别将每一待比对管节的第一内检测数据和第二内检测数据进行焊缝特征比对，将每个比对结果为比对成功的待比对管节确定为目标管节；获取并分别对每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像进行缺陷特征比对，得到所述待测管道的每个目标管节的缺陷特征对齐结果。本发明通过对管道的内检测数据进行对齐，有效地避免了由于检测时所导致的特征缺失、误报以及不对应的问题，为管道内检测提供更加准确的数据。

技术领域

本发明涉及石油与天然气管道内检测技术领域，尤其涉及一种管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术

管道内检测技术是目前最有效的管道本体状态检测手段。随着管道服役年限的增加，目前大部分管道已完成两轮次或多轮次内检测。对比分析多次内检测结果能够得到腐蚀增长率等缺陷发展参数，可更好的评价管道状态。

由于内检测技术的不断发展，越来越多的内检测服务商具备管道内检测资质，各管道内检测服务商提供的检测结果大不相同，无法准确地提供管道内检测结果，这给管道内检测结果的对比分析带来和很大困难。因此，亟需提供一种技术方案解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种管道内检测数据对齐方法、系统、存储介质和电子设备。

本发明的管道内检测数据对齐方法的技术方案如下：

获取待测管道的每一管节在前后两次进行管道内检测时的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据；

在所述待测管道的所有管节中确定在两次管道内检测之间无维修记录的待比对管节，并分别将每一待比对管节的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据中进行焊缝特征比对，得到每一待比对管节的比对结果；

将每个比对结果为比对成功的待比对管节确定为目标管节，并从任一目标管节的第一管节内检测数据中获取所述任一目标管节的第一管节缺陷数据，从所述任一目标管节的第二管节内检测数据中获取所述任一目标管节的第二管节缺陷数据，直至获取每个目标管节的第一管节缺陷数据和第二管节缺陷数据；

基于任一目标管节的第一管节缺陷数据，生成所述任一目标管节的第一镜像化图像，并基于所述任一目标管节的第二管节缺陷数据，生成所述任一目标管节的第二镜像化图像，直至得到每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像；

分别对每个目标管节的第一镜像化图像和第二镜像化图像进行缺陷特征比对，得到所述待测管道的每个目标管节的缺陷特征对齐结果。

本发明的管道内检测数据对齐方法的有益效果如下：

本发明的方法通过对管道的内检测数据进行对齐，有效地避免了由于检测时所导致的特征缺失、误报以及不对应的问题，为管道内检测提供更加准确的数据。

在上述方案的基础上，本发明的管道内检测数据对齐方法还可以做如下改进。

进一步，在所述获取待测管道的每一管节在前后两次进行管道内检测时的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据的步骤之前，还包括：

获取所述待测管道在的每一管节在前后两次进行管道内检测时的第一原始管节内检测数据和第二原始管节内检测数据；

所述获取待测管道的每一管节在前后两次进行管道内检测时的第一管节内检测数据和第二管节内检测数据的步骤，包括：

基于管道特征标准化数据库，分别对每一管节的第一原始管节内检测数据进行标准化处理，得到每一管节的第一管节内检测数据，并对每一管节的第二原始管节内检测数据进行标准化处理，得到每一管节的第二管节内检测数据。