[发明专利]一种智能化的作物浇水喷洒系统在审
申请号: | 202211439937.X | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115885828A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 谢小芬;谢广军 | 申请(专利权)人: | 安徽中科艾瑞智能环境技术有限公司 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;A01C23/00;A01C23/04;A01G25/02 |
代理公司: | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人: | 方星星 |
地址: | 230093 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 作物 浇水 喷洒 系统 | ||
1.一种智能化的作物浇水喷洒系统,其特征在于,包括:
土壤信息采集模块,用于采集作物种植土壤的土壤信息,种植土壤的土壤信息包括土壤湿度信息与肥料浓度信息;
日照强度采集模块,用于采集实时日照强度信息;
水源信息采集模块,用于采集喷洒用水的水源信息,所述水源信息包括水中预设数量个预设物质含量与用水来源地信息;
喷洒压力采集模块,用于采集各个喷洒设备的实时喷洒压力信息;
数据接收模块,用于接收种植土壤的土壤信息、实时日照强度信息、水源信息与实时喷洒压力信息,并将种植土壤的土壤信息、实时日照强度信息、水源信息与实时喷洒压力信息发送到数据处理模块;
数据处理模块,用于接收的信息处理;所述数据处理模块对水源信息进行处理生成水质评级信息与备用水信息,所述水质评级信息包括A级用水和B级用水,所述数据处理模块对种植土壤的土壤信息进行处理生成浇水信息与施肥信息,所述浇水信息生成时,数据处理模块直接提取实时日照强度信息,对日照强度信息进行处理,生成即时浇水信息与延时浇水信息,所述数据处理模块对实时喷洒压力信息进行处理,生成喷洒故障警示信息;
总控模块,所述总控模块控制信息发送模块将水质评级信息、备用水信息与喷洒故障警示信息发送到预设接收终端,所述总控模块直接将即时浇水信息与延时浇水信息导入到喷洒设备,喷洒设备接收到即时浇水信息时,进行即时的喷洒作业,喷洒设备接收延时浇水信息时,即进行延时浇水作业。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的作物浇水喷洒系统,其特征在于:所述水质评级信息与备用水信息的具体处理过程如下:
S10:提取出采集到的水源信息,从水源信息中获取到水中预设数量个预设物质含量与用水来源;
S11:提取出水中预设数量个预设物质含量,将预设数量个预设物质的数量标记为Mi,将预设物质含量标记为Ki,i=1……n,实时单种物质的含量即为MiKi;
S12:设置了预设数量个预设物质含量阈值GiUi,当Mi个物质的单种物质的含量MiKi大于预设数量预设物质含量阈值GiUi的数量超过预设数量时,该水源即被标记为B级用水,当Mi个物质的单种物质的含量MiKi小于预设数量预设物质含量阈值GiUi的数量小于预设数量时该水源即被标记为A级用水;
S13:当水源被标记为A级水源或者B级水源时,提取出该水源对应的用水来源,当单个用水来源对应的水质评级信息中评级A级水源的次数大于预设次数时,且被评为B级水源的次数小于预设次数时,该用水来源即被标记为备用水信息;
所述A级水源的具体内容为允许进行喷洒作业的水,所述B级水源具体内容为不允许进行喷洒作业的水;
所述备用水信息的处理过程为,当其他喷洒用水被评级为B级用水时无法用于进行喷洒作业时,即立即从备用水信息对应的用水来源调取喷洒用水。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的作物浇水喷洒系统,其特征在于:所述数据处理模块对种植土壤的土壤信息进行处理生成浇水信息与施肥信息的具体处理过程如下:提取出土壤信息中的土壤湿度信息与肥料浓度信息,将土壤湿度信息标记为W实,当土壤湿度信息W实小于土壤湿度阈值W阈时,即生成浇水信息,再提取出肥料浓度信息,当肥料浓度信息小于预设值,即生成施肥信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的作物浇水喷洒系统,其特征在于:所述即时浇水信息与延时浇水信息的具体处理过程如下:提取采集到的实时日照强度信息,当实时日照强度大于预设日照强度信息时,即生成延时浇水信息,当实时日照强度小于预设日照强度信息时生成即时浇水信息;
所述延时浇水信息生成后,日照强度采集模块继续运行,每隔预设时长后即采集一次实时日照强度信息,当再次采集到的实时日照强度信息小于预设值时,延时浇水信息即被转化为浇水进行信息,浇水进行信息被发送到喷洒设备,喷洒设备运行进行喷洒浇水。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的作物浇水喷洒系统,其特征在于:所述喷洒故障警示信息的具体处理过程如下:
S20:提取出采集到各个喷洒设备的实时喷洒压力信息,将时喷洒压力信息标记为Pu,u为各个喷洒设备的编号,u=1……n;
S21:连续采集x次喷洒任务时的实时喷洒压力信息Pu,得到x个实时喷洒压力信息Pux,x≥5;
S22:通过公式(Pu1+Pu2……Pux)/x=Pu均,得到单个喷洒设备x次喷洒任务时的平均喷洒压力信息Pu均;
S23:当平均喷洒压力信息Pu均小于预设压力值时,即生成喷洒故障警示信息;
S24:当Pu1、Pu2……Pux中任意一个为0时,也生成喷洒故障警示信息。
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