[发明专利]一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法

权利要求书

1.一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有：

主动防御区域设定单元，用于将无人机防护过程设置基础防御区域，通过基础防御区域设置对防护对象进行无人机防护，在完成基础防御区域设置后进行主动防御区域设定，通过防护获取到干扰对象，并将其发送至服务器；

区域周边实时监管单元，用于将主动防御区域与基础防御区域未交集区域进行实时监管，在主动防御区域构建完成后，将主动防御区域与原基础防御区域对应未交集区域标记为周边监管区域，获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数，根据无人机的实时监管系数比较生成监管异常信号和监管正常信号，并将其发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对象作为干扰对象；

无人机干扰控制单元，用于将干扰对象进行无人机干扰控制，对干扰对象进行通讯控制，在完成控制后将其轨迹进行干扰；通过分析生成风险非可控信号和风险可控信号，并将其发送至服务器，服务器接收到风险非可控信号后，将对应干扰对象标记为诱导对象；

无人机终点诱导单元，用于将诱导对象进行终点诱导，将诱导对象的实时通讯终点进行替换，使诱导对象远离防护对象位置。

2.根据权利要求1所述的一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，主动防御区域设定单元的运行过程如下：

将防护对象的位置作为基础防御区域的中心，以当前现有无人机的最快速度作为选取速度，并根据历史无人机防护过程获取无人机建立控制的平均需求时长，通过平均需求时长与选取速度获取到无人机防护的最长需求距离，并以最长需求距离为半径且防护对象的位置作为中心构建基础防御区域，在防护对象需要进行无人机防护时，基础防御区域及时搭建并在无人机防护指令接收时，针对基础防御区域进行无人机防护；在无人机防护过程中，将基础防御区域内的无人机信号源进行探测，并在探测到无人机信号源时，将对应无人机信号源的实时位置标记为风险位置，并根据风险位置与防护对象位置的直线距离作为半径，并以防护对象位置为中心构建主动防御区域，在主动防御区域构建后基础防御区域失效，即当前基础防御区域面积大导致探测准确性低，无法准确进行无人机防护，同时将基础防御区域进行实时调整，能够提高无人机防护的针对性，降低防御区域的投入成本；在主动防御区域内出现无人机信号源后，将对应无人机标记为干扰对象，同时生成干扰控制信号并将干扰控制信号和实时主动防御区域一同发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，区域周边实时监管单元的运行过程如下：

将周边监管区域内的无人机设置标号i，i为大于1的自然数，采集到周边监管区域内无人机飞行过程中最大速度差值以及周边监管区域内无人机处于同一位置的累计时长；采集到无人机行驶至当前周边监管区域边界时改变路线的次数；通过分析获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数；

将周边监管区域内无人机的实时监管系数与实时监管系数阈值进行比较：

若周边监管区域内无人机的实时监管系数超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对应无人机存在风险，将对应无人机标记为风险对象，生成监管异常信号并将监管异常信号和对应风险对象编号发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对象作为干扰对象；若周边监管区域内无人机的实时监管系数未超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对应无人机不存在风险，将对应无人机标记为安全对象，生成监管正常信号并将监管正常信号和对应风险对象编号发送至服务器。