[发明专利]一种直升机支柱式起落架

说明书

本申请提供的一种直升机支柱式起落架，包括：外筒，包括法兰盘；旋转筒，所述旋转筒的一端与所述外筒连接，所述旋转筒能够伸入所述外筒内；内筒，与所述旋转筒的另一端连接；其中，所述内筒能够伸入所述旋转筒；防扭臂组件，设置在所述内筒与所述旋转筒之间；本申请通过外筒采用法兰形式与机体结构对接。机体结构上接头上开有与外筒直径相同的孔，与外筒配合能够传递航向和侧向载荷。起落架通过外筒底部的法兰与下接头连接，通过若干个螺栓将法兰固定在下接头上，能够传递航向、侧向和垂向载荷。

技术领域

本申请属于直升机起落架技术领域，尤其涉及一种直升机支柱式起落架。

背景技术

支柱式起落架一般通过铰接方式安装在机体结构上，为保证结构稳定性和载荷的传递，至少需要上下两个铰接点，安装起落架时需要工作人员进入机身内部组操作。某些直升机由于特殊原因，需要将起落架布置在空间比较狭小的位置。这些位置不仅限制了起落架插入机体内部的长度，也无法让工作人员进入机身内部安装起落架。因此，不能采用铰接的方式安装起落架。

一般来说用于直升机的支柱式起落架需要具备吸收着陆能量、转向、自动回中等功能。

起落架吸收着陆能量结构采用气腔和油腔串联式结构。初始状态下气腔内部冲有一定压力的气体，着陆时气体体积被压缩，压力升高，起弹簧作用，能够提供适宜的刚度。在油腔内布置有节流阀，节流阀上布置有直径较小的油孔，着陆时节流阀在油腔内运动，能够产生阻力，提供适宜的阻尼。刚度、阻尼一同作用使得起落架能够吸收着陆能量。结构上通过旋转筒和内筒形成一个腔体，内部通过浮动活塞将所诉腔体分为油腔和气腔两部分，节流阀固定于内筒上，内筒压缩时气腔体积压缩，节流阀油腔内滑动，产生刚度和阻尼。

转向功能的实现方式是使起落架能够绕着特定的轴转动，一般来说支柱式通过将吸收能量结构布置在外筒内部，并能够绕外筒旋转实现转向功能。

直升机起落架一般不设置转向装置，为保证直升机着陆前转向用起落架对称面与直升机航向平行，需要上述起落架在离地后能够回中，即起落架对称面与直升机对称面重合。一般通过一对圆柱凸轮实现自动回中功能，圆柱凸轮分为上下两部分，上部凸轮固定在所述内筒上，下部凸轮通过特殊结构固定在所述外筒上。起落架离地后，内筒向外伸长，使得上下凸轮啮合。此时如起落架对称面偏离机身对称面，通过气腔压力推动凸轮可使得起落架回到中立位置。通常所述上下凸轮及其附属结构可称为自动回中机构。

起落架气腔、油腔、自动回中机构、节流阀等结构串联布置，轴向方向很长，需要插入到机体结构内部的部分较多，不便于在狭小的区域布置。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种直升机支柱式起落架，包括：

外筒，包括法兰盘；

旋转筒，所述旋转筒的一端与所述外筒连接，所述旋转筒能够伸入所述外筒内；

内筒，与所述旋转筒的另一端连接；其中，所述内筒能够伸入所述旋转筒；

防扭臂组件，设置在所述内筒与所述旋转筒之间。

优选地，还包括：

中心杆，设置在所述旋转筒内；

阀门座，包括油孔，所述阀门座套在所述中心杆上，能够沿着所述中心杆滑动，所述阀门座与所述内筒连接；

阀门盖，设置在所述阀门座上；

上凸轮，设置在所述内筒内；

下凸轮，与所述上凸轮向匹配；其中，所述上凸轮和下凸轮套在所述中心杆上。

优选地，还包括：

弹簧，所述弹簧的一端与所述上凸轮接触，所述弹簧的另一端与所述阀门盖接触；