[发明专利]一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法

权利要求书

1.一种舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于，以舰载有人/无人直升机协同反潜遂行的作战任务为牵引，根据舰载有人/无人直升机的典型作战场景，构建作战过程模型；基于作战过程模型及实际作战需求构建效能评估指标体系，进而建立协同反潜模式下的反潜效能评估模型；利用反潜效能评估模型进行指标值量化和聚合计算，实现对舰载有人/无人直升机协同反潜效能的定量分析与评估。

2.根据权利要求1所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：典型作战场景包括：协同应召反潜和协同检查反潜的典型作战场景。

3.根据权利要求1所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：作战过程模型的构建过程如下：

从作战使命任务的牵引出发，建立舰载有/无人直升机协同区域检查反潜的典型作战场景；每个作战场景，确定作战双方的兵力部署、装备体系构成、指控关系、战场环境态势约束条件；然后基于作战场景构建舰载有/无人直升机协同体系的反潜作战过程。

4.根据权利要求3所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：所述的作战过程模型的构建采用活动图的建模方法，将作战过程按时间顺序分解为若干作战活动。

5.根据权利要求1所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：所述的效能评估指标体系的构建方法如下：

基于系统工程思想，对效能评估指标进行逐层分解，构建“战技指标-作战能力-系统效能-作战效能”四个层次的效能指标体系。

6.根据权利要求5所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：所述的战技指标包括：可评估实体的具体性能参数，可衡量时间性作战效果的指标。

7.根据权利要求1所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于：反潜效能评估模型包括声呐浮标探测概率模型、吊声探测概率模型、鱼雷攻击概率模型和磁探探测概率模型；

声呐浮标探测概率模型的构建方法为：潜艇在固定区域内活动，其位置在该区域内服从均匀分布，潜艇速度服从均值为V_d、方差为1节的正态分布；舰载有人/无人直升机协同区域检查反潜采用N枚被动全向浮标组成的d*d方形覆盖阵；在三级海况下，被动全向浮标对潜艇在经济航速下的作用距离为m公里；浮标的存活概率和探测概率均为0.8；设浮标寿命为h₁小时，对浮标的监听时间为h₂小时；通过蒙特卡洛方法进行多次模拟求解可得到声呐浮标探测发现概率；

吊声探测概率P_d与信号余量SE密切相关，信号余量越大则检测概率越大；吊声探测概率模型的构建方法为：已知R_arr为吊声显示输出端信噪比；R_0.5为吊声输出端能以概率0.5检测到目标的信噪比；以视觉检测为准，当信号余量SE0时，P_d＝0,因此吊声探测概率模型为：

其中，lg为指数函数符号，p_fa为虚警概率；

鱼雷攻击概率模型的构建方法为：鱼雷攻击火控模型是在前期获取目标位置信息后，在预定点投放鱼雷；鱼雷入水后会沿运动半径搜索目标；当发现到目标后，鱼雷自发对目标进行打击。其发现及命中模型通过蒙特卡洛法进行求解；

磁探探测概率模型的构建方法为：磁探探测范围为L，探测时间为t_c，潜艇下潜深度为d，直升机的飞行高度为H_u，则有效探测宽度为磁探探测面积为S_c，直升机飞行速度为v_u，则有磁探探测概率模型为：

8.根据权利要求1所述的舰载有人无人直升机协同反潜效能综合评估方法，其特征在于，效能指标的聚合计算方法为：应用算术平均算值，将各层指标量化值与其对应权重相乘叠加聚合，公式如下：

式中：y_i为某层指标加权综合评估值；x_ij为指标i下属第j个指标量化值；w_j为指标j的权重。