[发明专利]一种车门头道密封设备安装的提升定位装置

说明书

本发明涉及一种车门头道密封设备安装的提升定位装置，包括设于压盘顶部的传动缸和与所述传动缸连接的电机，所述提升定位装置还包括PLC以及与所述PLC连接的变频器、定位传感器和测距传感器，所述变频器的输出端与所述电机连接，所述定位传感器设于安装压盘的底板上，所述测距传感器均设于所述压盘上。与现有技术相比，本发明能够降低压盘提升过程中启动和停止的频率，且能够减少压盘和车门之间的碰撞。

技术领域

本发明涉及车门头道密封设备安装技术领域，尤其是涉及一种车门头道密封设备安装的提升定位装置。

背景技术

在车门头道密封设备安装的安装过程中，通过吊具将车门吊起至一定高度，再通过提升驱动装置将压盘由下至上提升至工作高度，最后将压盘与车门进行安装，完成车门头道密封设备和车门之间的安装。

现有技术中，提升驱动装置包括传动缸、电机和中位传感器，通过软启动带动电机驱动传动缸将压盘由下至上提升，当位于压盘上的中位传感器感应到位，则停止压盘的提升，将压盘向车门水平移动，完成安装。

但现有技术存在以下问题：

(1)由于软启动的工作频率保持唯一，在压盘的提升过程中，启动和停止的频率较高，因此软启动的故障率较高；

(2)车门和压盘之间的匹配误差需要依靠对中装置的Z向浮动机构完成，但仅靠中位传感器感应压盘的工作高度是否到位，容易导致车门和压盘在Z方向的位置超过浮动机构的范围，进而导致压盘和车门之间的碰撞，从而对压盘和车门造成损伤。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车门头道密封设备安装的提升定位装置，该发明能够降低压盘提升过程中启动和停止的频率，且能够减少压盘和车门之间的碰撞。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种车门头道密封设备安装的提升定位装置，包括设于压盘顶部的传动缸和与所述传动缸连接的电机，所述提升定位装置还包括PLC以及与所述PLC连接的变频器、定位传感器和测距传感器，所述变频器的输出端与所述电机连接，所述定位传感器设于安装压盘的底板上，所述测距传感器均设于所述压盘上。

优选地，所述变频器通过网络交换机与所述PLC连接。

优选地，所述定位传感器和所述测距传感器均通过ET200pro模块与所述PLC连接。

优选地，所述ET200pro模块上设有多个传感器连接口和网口，所述定位传感器和所述测距传感器的接口均与所述传感器连接口连接，所述PLC的网口和所述ET200pro模块的网口连接。

优选地，所述PLC的网口和所述ET200pro模块的网口通过profinet总线连接。

优选地，所述测距传感器为激光测距传感器。

优选地，所述激光测距传感器的型号为IFM-O1D102。

优选地，所述变频器设于所述压盘的顶部。

优选地，所述变频器为MOVIPRO。

优选地，所述MOVIPRO的型号为PHC21A-A022M1-E21A-00/S11。

与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：

本发明提供的一种车门头道密封设备安装的提升定位装置，通过设置变频器，使得变频器能够在PLC的控制下变速，进而控制电机驱动传动缸带动压盘变速提升或停止，解决了现有技术中因软启动工作频率单一，而导致的反复启停，造成的软启动故障。同时，通过设置测距传感器，能够精确识别压盘和车门在Z方向的位置误差，解决了现有技术中因车门和压盘在Z方向的位置超过浮动机构的范围，导致压盘和车门之间的碰撞，对压盘和车门造成损伤的问题。