[发明专利]自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护方法及装置

权利要求书

1.一种自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护方法，其特征在于：

通过设置多个具备自主控制与计算能力的无线通信节点，各相邻节点进行数据交互，将各节点的电流小波能量谱数据与相邻节点的小波能量谱值进行对比，并与设立的故障区段判断阈值作比较，判断故障点所在区段，断开该故障区段所属断路器，实现多节点协同控制；

并采用“通信亦可中继”的设计，利用各无线通信节点本身作为中继，通过各节点间的短距离通信实现的远距离的数据传输，且允许由各节点自主判断故障并断开该区段断路器，以提高通信和控制效率；

在故障区段节点完成故障区段定位及自主控制断开区段断路器操作后，该区段节点将故障区段信息和相关断路器状态传递至相邻节点，由相邻节点接力传递至端口，端口上传到监控中心；

在此数据传递过程中，若故障区段断路器无法完成分断，则相邻的上级节点得到故障区段断路器状态信息后，将进行协作控制，将本节点断路器分断，以实现后备保护功能。

2.根据权利要求1所述的自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护方法，其特征在于：

将微电网各馈线分为单节点馈线与多节点馈线，通过馈线端口节点实时采集电流数据，并进行小波变换得到实时电流小波能量谱值，根据设定的故障检测阈值与实时检测的电流小波能量谱值进行对比，判断是否发生短路故障：

若检测的微电网馈线上仅含有一个节点，则不必再进行故障定位，直接由端口通信节点传输故障信息；

若该馈线上含有多个节点，即含有各类分布式电源和负载，则在该馈线上设置多个具有自主控制与计算能力的协同控制节点，仅各相邻节点间相互传递电气数据，根据设置的故障区段定位阈值对相邻节点的电流小波能量谱值进行对比判断，若满足故障定位阈值判断条件，则认为该相邻节点间区段发生短路故障，即发生区内故障，反之，则认为故障为区外故障；判断出区内故障区域后，故障区段的节点自主控制，断开故障区段断路器，并将故障信息与断路器状态通过相邻节点接力传递至馈线端口节点，由馈线端口节点上传故障信息。

3.一种自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护装置，其特征在于：基于如权利要求1或2所述的自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护方法，包括：

检测模块：在微电网各馈线设置多个检测点，由检测点实时获取由电流传感器采集的实时电流信号，记为P₁~P_n模块，并通过信号处理模块N₁~N_n对原始采集信号进行降噪滤波处理，将检测模块采集到的经处理后的电流信号通过协作模块传输到控制保护模块；

协作模块：根据边缘计算的策略，通信仅发生在各相邻节点间，各相邻节点传递电气信息，记为M₁~M_n-1，且各节点具有自主计算能力，在控制保护模块中进行故障诊断及定位处理；

控制保护模块：仅对相邻两通信节点进行数据交换，且位于该多节点馈线上的多个通信节点不单作为通信节点，也是中继节点，具备自主控制能力和计算能力；馈线端口节点根据检测的电流信息进行故障类型判断，各通信节点对实时检测的本节点电流进行小波变换算法计算其小波能量谱值，结合接收的相邻节点小波能量谱值，自主进行故障定位处理，根据故障定位结果，控制本区段断路器的开闭。

4.根据权利要求1所述的自适应拓扑变化的微电网短路故障多点协作保护装置，其特征在于：

取微电网各节点区域内正常运行的最大的电流小波能量谱值的250倍作为故障检测阈值，各节点各自完成所负责区域内短路故障检测；

对于多节点的馈线，则根据检测节点分布情况划分不同区段，故障区段的具体定位方法如下：

步骤S1：各节点分别检测实时电流并进行小波变换，得到电流小波能量谱值；

步骤S2：定义两相邻节点中靠近馈线端口的节点为Y，另一节点为X，以Y节点与X节点间发生单相短路故障且故障初始相角为150度时刻Y与X的小波能量谱比值为上限，以非故障运行时Y与X间负载进行投切时刻最大小波能量谱值比值为下限，在该区间选择故障区段定位判断阈值，当Y与X的能量谱值比值大于该阈值，则认为该相邻节点发生区内故障，反之则在区外发生短路故障；

根据该判断方法，判断故障发生区段，完成故障区段定位；在完成故障检测判断和区段定位后，故障区段节点将自主控制该区段断路器断开，并将故障区段位置信息和该区段断路器状态信息通过相邻节点的接力传递，发送至馈线端口节点，端口节点将故障信息和断路器状态信息上传至监控中心，至此完成多节点协同控制策略；若故障区段断路器未正常动作，则在该过程中即可由接受到断路器状态异常信息的其他通信节点完成后备保护。