[发明专利]一种起落架尾轮锁

说明书

本申请提供的一种起落架尾轮锁，包括：电动机，所述电动机的一端与起落架连接；其中，所述电动机包括传动轴；锁销，用于锁定尾起落架；滑动接头，所述滑动接头的一端与所述锁销连接，所述滑动接头的另一端与拉杆连接；拉杆，所述拉杆的一端与所述锁销连接；滑套，设置在所述拉杆内，所述滑套与所述传动轴连接；其中，所述滑套和所述拉杆上均设置有腰型孔；顶针，设置在所述滑套内，所述顶针能够在所述滑套内上下运动；其中，所述顶针的一端通过第二轴与手柄连接；其中，所述第二轴穿过所述腰型孔，所述第二轴能够在所述腰型孔内运动；止动块，设置在所述滑动接头内；钢球，能够容纳在锁壳和止动块上的凹槽内。

技术领域

本申请属于直升机起落架技术领域，尤其涉及一种起落架尾轮锁。

背景技术

直升机一般采用被动转弯技术实现地面转向。后三点式直升机尾起落架可绕其转轴自由转动。通过控制尾桨载荷能够实现对直升机地面转向的控制。在某些情况下尾起落架自由转动是危险的。斜坡着陆、舰面起降时可能发生尾部侧滑；滑跑起飞、滑跑着陆时可能发生尾起落架摆振；旋翼起转和刹车时直升机可能会旋转。在这些情况下需要限制起落架自由转动。尾轮锁用于将尾起落架锁定在中立位置，能够防止尾起落架转动。

尾轮锁需要在直升机滑行过程中锁定。直升机尾起落架不能够长时间保持在中立位置，上下锁孔仅能够在短暂的时间内对中，在这种情况下锁定尾轮锁存在很大难度。在各型直升机使用过程中均不同程度的出现了尾轮锁锁定困难(上锁率低)的问题。

直升机滑行或牵引时需要将尾轮锁解锁。尾轮锁普遍采用液压或电气驱动锁销实现自动锁定/解锁功能。滑行时，飞行员可以在驾驶舱内操作尾轮锁自动锁定/解锁。地勤人员需要在机外手动锁定/解锁尾轮锁。

现有的尾轮锁自动和手动功能没有实现联动，仅能够在自动锁定后实现手动解锁，并且手动解锁后只能手动锁定。地勤人员只能通过断开锁销与作动筒连接的方式实现手动解锁或手动锁定功能。这种使用方式存在一定的安全隐患。如果地勤人员解锁尾轮锁后忘记将其恢复至锁定位置，会导致飞行员无法使用尾轮锁。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种起落架尾轮锁，包括：

电动机，所述电动机的一端与起落架连接；其中，所述电动机包括传动轴；

锁销，用于锁定尾起落架；

滑动接头，所述滑动接头的一端与所述锁销连接，所述滑动接头的另一端与拉杆连接；

拉杆，所述拉杆的一端与所述锁销连接；

滑套，设置在所述拉杆内，所述滑套与所述传动轴连接；其中，所述滑套和所述拉杆上均设置有腰型孔；

顶针，设置在所述滑套内，所述顶针能够在所述滑套内上下运动；其中，所述顶针的一端通过第二轴与手柄连接；其中，所述第二轴穿过所述腰型孔，所述第二轴能够在所述腰型孔内运动；

止动块，设置在所述滑动接头内；

钢球，能够容纳在锁壳和止动块上的凹槽内。

优选地，手动上锁时，给所述手柄一个向上的作用力，所述手柄通过所述第二轴带动所述顶针向下运动，所述顶针推动止动块向下运动，所述钢球从锁壳上的凹槽进入所述止动块上的凹槽，所述滑动接头和拉杆向下运动，进而推动所述锁销向下运动锁定尾起落架。

优选地，手动解锁时，给所述手柄一个向下的作用力，所述手柄通过所述第二轴带动所述顶针和拉杆向上运动，所述拉杆带动所述滑动接头和锁销向上运动至解锁位置，所述钢球从止动块上的凹槽进入锁壳上的凹槽。

优选地，电动上锁时，电动机驱动所述传动轴向下运动，所述传动轴带动所述滑套向下运动，并推动所述止动块向下运动，所述钢球从锁壳上的凹槽进入所述止动块上的凹槽，所述滑动接头和拉杆向下运动，进而推动所述锁销向下运动锁定尾起落架。