[发明专利]一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构及其设计方法

权利要求书

1.一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构，其特征在于，包括：非嵌入式设备、航空电子服务总线、作为服务订阅者的嵌入式设备；

将非嵌入式设备开发的航电系统功能，通过航空电子服务总线，快速在多个作为服务订阅者的嵌入式系统中实现，且能够对服务功能进行集中管理、统一调试、节约开发成本。

2.一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构设计方法，其特征在于，应用于非嵌入式设备，非嵌入式设备包括接口转换模块、服务注册中心、服务引擎、服务发布者；该方法包括：

接口转换模块通过航空电子服务总线接收服务订阅者发送的目标服务的激活申请，将目标服务的激活申请从总线协议转换到非嵌入式协议，并发送至服务注册中心；

服务注册中心根据激活申请，进行证书校验；若校验成功，为服务订阅者分配端口号；

服务引擎查询航空电子服务总线服务队列是否已满；若是，等待任务释放；若否，获取队列，告知服务发布者发布目标服务；

服务发布者判断发布者队列是否已满，若是，向服务引擎反馈时延信号；若否，依照服务的重要等级执行目标服务；

服务发布者将目标服务的服务结果通过接口转换模块发送给服务订阅者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

服务引擎实时读取本地时间、总线时间；整合本地时间、总线时间，得到服务执行时间；将服务执行时间发送给航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构中所有设备，使所有设备的时间同步。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，服务注册中心将服务分为三类，航电算法服务、航电资源服务、航电显示服务；航电算法服务包括数据融合、预测算法，其提供航电系统任务所需的新算法仿真；航电资源服务包括传感器资源、飞行数据资源等新添加的子设备的数据仿真；航电显示服务包括新图符显示仿真，按键显示仿真，其将需要仿真显示的资源直接提供给各个嵌入式设备进行显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，服务注册中心的服务数据结构采用跳表的树形结构，可以有效的提升查找的效率；

跳表的数据结构，分为三级目录。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

服务注册中心接收新服务的远程注册申请；

依据远程注册申请中的名称和服务描述，确定是否允许注册；

若允许，则将端口证书、服务的端口号、表征注册成功的注册状态作为注册结果发送给新服务；

若不允许，则表征注册失败的注册状态作为注册结果发送给新服务。

7.一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构设计方法，其特征在于，应用于航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构中作为服务订阅者的嵌入式设备，该方法包括：

向非嵌入式设备发送目标服务的激活申请；

接收非嵌入式设备发送的目标服务的服务结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向非嵌入式设备发送目标服务的查询指令；

接收非嵌入式设备发送的目标服务的查询结果；

若查询结果表征存在目标服务，则向非嵌入式设备发送目标服务的激活申请。